ADXL345重力加速度传感器的坐标轴是如何定义的？我感觉X轴和Y轴反了

熊健

ADXL345重力加速度传感器的坐标轴是如何定义的？我感觉X轴和Y轴反了

745021926

和dtasheet核对，那个是最准确的

正点原子

你自己调转下就是了，没有绝对的...

正点原子

就像横屏和竖屏，看你怎么看待问题了。。。

熊健

哦哦，谢谢原子哥！

开荤的唐僧

改成我这样的，然后你的器件的某个轴，朝上角度为正，朝下角度为负，水平的角度为0
//x,y,z:x,y,z方向的重力加速度分量(不需要单位,直接数值即可)
//dir:要获得的角度.0,与Z轴的角度;1,与X轴的角度;2,与Y轴的角度.
//返回值:角度值.单位0.1°.
short ADXL345_Get_Angle(float x,float y,float z,u8 dir)
{
float temp;
  float res=0;
switch(dir)
{
case 0://与自然Z轴的角度
  temp=z/(sqrt((x*x+y*y)));
  res=atan(temp);
  break;
case 1://与自然X轴的角度
  temp=x/(sqrt((y*y+z*z)));
  res=atan(temp);
  break;
  case 2://与自然Y轴的角度
  temp=y/(sqrt((x*x+z*z)));
  res=atan(temp);
  break;
  }
return res*1800/3.14;
}