freertos当中如何处理USB与FATFS

g758993137 · 发表于 2020-3-20 19:19:14

请教一下，在freertos中，我用NANDFLASH做U盘，同时又要有FATFS对它进行数据的读写，我看了代码并搜了一下资料，由于USB的中断和FATFS调用的读写函数是一样的，需要做一个互斥处理，但是freertos的互斥信号量只能用于任务当中，请教一下该如何去做这个互斥访问

霸王猫 · 发表于 2020-3-21 19:31:21

本帖最后由霸王猫于 2020-3-23 09:05 编辑

把这个函数编写成支持可重入的函数

1、该函数中只能是局部变量，不能有全局变量
2、入口参数用形参数
3、要么编写成该函数有返回值
4、要么编写成无返回值时，在形参中用指针形参返回

---------------------------------------------------------------
因此如果需要使用全局变量，就可以这样：

      获取互斥信号量
      全局变量暂存到局部变量
      释放互斥信号量
      调用刚刚编写好的可重入函数（该函数的形参为刚刚暂存的局部变量）

霸王猫 · 发表于 2020-3-21 19:34:38

本帖最后由霸王猫于 2020-3-23 09:05 编辑

另外：如果全局变量在中断中写，在任务中读，则就不能使用互斥信号量，只能使用关中断的方式保护。

----可以这样编写【任务】中的代码

      关中断
      全局变量暂存到局部变量
      开中断
      调用刚刚编写好的可重入函数（该函数的形参为刚刚暂存的局部变量）

八度空间 · 发表于 2020-3-22 12:00:59

可以使用队列来做啊，要写入的数据放到队列里边，在fatfs任务中就读取，然后往fatfs里边丢就是了

justchen · 发表于 2020-4-17 10:43:42

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