战舰V3使用USART2串口超声波US-100测距为什么什么都没有?

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#include "sys.h"
#include "usart.h"          
#include "lcd.h"
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////          
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h"                                        //ucos 使用          
#endif



//////////////////////////////////////////////////////////////////
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB          
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)            
//标准库需要的支持函数                 
struct __FILE
{
        int handle;

};

FILE __stdout;      
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式   
void _sys_exit(int x)
{
        x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
        while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    USART1->DR = (u8) ch;      
        return ch;
}
#endif

/*使用microLib的方法*/
/*
int fputc(int ch, FILE *f)
{
        USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);

        while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}       

    return ch;
}
int GetKey (void)  {

    while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));

    return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
}
*/

#if EN_USART1_RX   //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误          
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15，        接收完成标志
//bit14，        接收到0x0d
//bit13~0，        接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记          

void uart_init(u32 bound)
{
        //GPIO端口设置
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);        //使能USART1，GPIOA时钟

        //USART1_TX   GPIOA.9
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;        //复用推挽输出
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9

        //USART1_RX          GPIOA.10初始化
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

        //Usart1 NVIC 配置
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;                //子优先级3
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQ通道使能
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //根据指定的参数初始化VIC寄存器

        //USART 初始化设置

        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //收发模式

  USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
  USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
  USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1

}

void USART1_IRQHandler(void)                        //串口1中断服务程序
{
        u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS                 //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
        OSIntEnter();   
#endif
        if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
                {
                Res =USART_ReceiveData(USART1);        //读取接收到的数据
               
                if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
                        {
                        if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
                                {
                                if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
                                else USART_RX_STA|=0x8000;        //接收完成了
                                }
                        else //还没收到0X0D
                                {       
                                if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
                                else
                                        {
                                        USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
                                        USART_RX_STA++;
                                        if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收          
                                        }                 
                                }
                        }                    
     }
#if SYSTEM_SUPPORT_OS         //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
        OSIntExit();                                                                                           
#endif
}
#endif       

////////////////////////////////////////////////////////串口2程序//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////       

#if EN_USART2_RX                                                                                                                                                   //如果使能了接收
//串口2中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误          
u8 USART2_RX_BUF[USART2_REC_LEN];                                                                                                             //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15，        接收完成标志
//bit14，        接收到0x0d
//bit13~0，        接收到的有效字节数目
u16 USART2_RX_STA=0;     

////////////////////////////////////////////////////////串口2初始化程序///////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void uart2_init(u32 bound)
{
  //GPIO端口设置
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2, ENABLE);
  USART_DeInit(USART2);
  //USART2_TX   PA.2
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

  //USART2_RX   PA.3
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_3;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

       
  //Usart2 NVIC 配置
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART2_IRQn;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 4;  
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                                                                           //IRQ通道使能
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);                                                                                                                 //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器USART2

  //USART 初始化设置

  USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;                                                                                        //一般设置为9600;
  USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;
  USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;
  USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;
  USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;
  USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;

  USART_Init(USART2, &USART_InitStructure);                                                                                         //初始化串口2

  //USART_ITConfig(USART2, USART_IT_RXNE, ENABLE);                                                                                //开启中断

  USART_Cmd(USART2, ENABLE);                                                                                                    //使能串口
}

////////////////////////////////////////////////////////串口2中断服务程序//////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void USART2_IRQHandler(void)                       
        {
        u8 Res;
//#if SYSTEM_SUPPORT_OS                                                                                                                                 //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
//        OSIntEnter();   
//#endif
        if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET)                                                                  //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
                {
                Res =USART_ReceiveData(USART2);                                                                                                        //读取接收到的数据
               
                if((USART2_RX_STA&0x8000)==0)                                                                                                        //接收未完成
                        {
                        if(USART2_RX_STA&0x4000)                                                                                                        //接收到了0x0d
                                {
                                if(Res!=0x0a)USART2_RX_STA=0;                                                                                        //接收错误,重新开始
                                else USART2_RX_STA|=0x8000;                                                                                                //接收完成了
                                }
                        else                                                                                                                                                 //还没收到0X0D
                                {       
                                if(Res==0x0d)USART2_RX_STA|=0x4000;
                                else
                                        {
                                        USART2_RX_BUF[USART2_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
                                        USART2_RX_STA++;
                                        if(USART2_RX_STA>(USART2_REC_LEN-1))USART2_RX_STA=0;                                //接收数据错误,重新开始接收          
                                        }                 
                                }
                        }                    
     }
//#if SYSTEM_SUPPORT_OS                                                                                                                                 //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
//        OSIntExit();                                                                                           
//#endif
}

////////////////////////////////////////////////////////串口2发送数据////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
void USART2_SendData(u8 data )                                                                                                                //串口2发送
{
        USART_SendData(USART2, data);                                                                                                 //发送数据  USART_SendData库函数
        while(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_TXE) == RESET);                                                //等待发送结束
        USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_TXE);                                                                                        //清标志
}


////////////////////////////////////////////////////////串口2接收数据////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

u8 USART2_ReadData(void )                                                                                                                //串口2接收
{
        u8 data;
        if(USART_GetFlagStatus(USART2,USART_FLAG_RXNE) != RESET)                                                  //等待接收
        {
                data =USART_ReceiveData(USART2);                                                                                //(USART1->DR);   读取接收到的数据
        }
        USART_ClearFlag(USART2,USART_FLAG_RXNE);
        return data;
}

////////////////////////////////////////////////////////US-100的函数////////////////////////////////////////////////////////////////////////////

u16 US100_GetVal(void )                                                                                                                                  // 返回单位 毫米 mm
{
        u8 d1=0,d2=0;
        u16 data=0;
        USART2_SendData(0x55);                                                          //串口向超声波模块发送 激活数据0x55
               
            while( USART_GetFlagStatus( USART2,USART_FLAG_TC )!=SET );
           while( USART_GetFlagStatus( USART2,USART_FLAG_RXNE )==RESET );                  //等待发送结束，寄存器检测为空
                d1=USART2_ReadData();
                while(USART_GetFlagStatus( USART2,USART_FLAG_RXNE ) == RESET ){};              //执行第一条语句后,USART_SR 中的RXNE位清零,当串口接收第
            d2=USART2_ReadData();                                                                                                                        //二个字节时,该位置一,然后再读取数据否则 ,你两次读取的
                        //data= ( (u16)d1 )*256 + ((u16)d2);                                            //数据是一样的,也就是说你测出来的数据是257mm的整数倍
            data= ( (u16)d1 << 8 ) | (u16)d2;
                if( data < 4500 && data > 2 )        
                {
                 data = data;
                 return data;                                                                   //如果检测数据不对，返回0
                }
        return 0;
}

#endif






/***************************************主程序**************************************************************/
#include "led.h"
#include "delay.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "lcd.h"

int main(void)
{       
        u16 Dis;
    float Disx;
         
        delay_init();                                                                                                                                             //延时函数初始化       
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);                                                                                //设置中断优先级分组2
        uart_init(9600);                                                                                                                                         //串口1初始化为9600
        uart2_init(9600);                                                                                                                                    //串口2初始化为9600
        LCD_Init();                                                                                                                                                        //初始化触摸屏
        LED_Init();                                                                                                                                                           //初始化与LED连接的硬件接口
    while(1)
   {
     Dis  = US100_GetVal();
         LCD_ShowString(30,70,200,24,24,"shuju");
     if( Dis < 4500 && Dis > 2 )
     {
           Disx = (float)Dis / 10.0f;                                                                        //换算单位为 cm
           printf("数据:\r\n");
           printf(" Dist:%.3f    \r\n",Disx);                                               //串口1打印输出到电脑串口调试工具显示
           LCD_ShowxNum(30 ,100,Dis,8,24,0);                                                //开发板触摸屏显示
         }
         else{LCD_ShowString(30,130,200,24,24,"error!");}
     delay_ms(100);
                               
   }               
}

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仿真看看数据，这个你最好找个类似程序看看