F1 spi用的HAL库怎么启用DMA啊

li1356707681 · 发表于 2020-3-18 16:52:05

F1 spi用的HAL库怎么启用DMA啊，有没有类似参考的程序啊下面的看着应该没问题啊
void SPI2_Init(void)
{
SPI2_Handler.Instance=SPI2;                      //SPI2
SPI2_Handler.Init.Mode=SPI_MODE_MASTER;          //设置SPI工作模式，设置为主模式
SPI2_Handler.Init.Direction=SPI_DIRECTION_2LINES; //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线模式
SPI2_Handler.Init.DataSize=SPI_DATASIZE_8BIT;    //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
SPI2_Handler.Init.CLKPolarity=SPI_POLARITY_HIGH; //串行同步时钟的空闲状态为高电平
SPI2_Handler.Init.CLKPhase=SPI_PHASE_2EDGE;       //串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样
SPI2_Handler.Init.NSS=SPI_NSS_SOFT;                //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
SPI2_Handler.Init.BaudRatePrescaler=SPI_BAUDRATEPRESCALER_256;//定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
SPI2_Handler.Init.FirstBit=SPI_FIRSTBIT_MSB;       //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
SPI2_Handler.Init.TIMode=SPI_TIMODE_DISABLE;       //关闭TI模式
SPI2_Handler.Init.CRCCalculation=SPI_CRCCALCULATION_DISABLE;//关闭硬件CRC校验
SPI2_Handler.Init.CRCPolynomial=7;                //CRC值计算的多项式
HAL_SPI_Init(&SPI2_Handler);//初始化

__HAL_SPI_ENABLE(&SPI2_Handler);                   //使能SPI2

//SPI2_ReadWriteByte(0Xff);                         //启动传输
}

//SPI5底层驱动，时钟使能，引脚配置
//此函数会被HAL_SPI_Init()调用
//hspi:SPI句柄
void HAL_SPI_MspInit(SPI_HandleTypeDef *hspi)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;

__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();    //使能GPIOB时钟
__HAL_RCC_SPI2_CLK_ENABLE();       //使能SPI2时钟

//PB13,14,15
GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_13|GPIO_PIN_14|GPIO_PIN_15;
GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;             //复用推挽输出
GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;                //上拉
GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;          //快速
HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);
}

//SPI速度设置函数
//SPI速度=fAPB1/分频系数
//@Ref SPI_BaudRate_Prescaler:SPI_BAUDRATEPRESCALER_2~SPI_BAUDRATEPRESCALER_2 256
//fAPB1时钟一般为42Mhz：
void SPI2_SetSpeed(u8 SPI_BaudRatePrescaler)
{
assert_param(IS_SPI_BAUDRATE_PRESCALER(SPI_BaudRatePrescaler));//判断有效性
__HAL_SPI_DISABLE(&SPI2_Handler);          //关闭SPI
SPI2_Handler.Instance->CR1&=0XFFC7;       //位3-5清零，用来设置波特率
SPI2_Handler.Instance->CR1|=SPI_BaudRatePrescaler;//设置SPI速度
__HAL_SPI_ENABLE(&SPI2_Handler);          //使能SPI

}

//SPI1 读写一个字节
//TxData:要写入的字节
//返回值:读取到的字节
uint8_t SPI2_ReadWriteByte(uint8_t TxData)
{
uint8_t Rxdata;
HAL_SPI_TransmitReceive(&SPI2_Handler,&TxData,&Rxdata,1, 1000);
return Rxdata;             //返回收到的数据
}

//DMA1的各通道配置
//这里的传输形式是固定的,这点要根据不同的情况来修改
//从存储器->外设模式/8位数据宽度/存储器增量模式
//chx

MA通道选择,DMA1_Channel1~DMA1_Channel7
void MYDMA_Config(DMA_Channel_TypeDef *chx)
{
__HAL_RCC_DMA1_CLK_ENABLE(); //DMA1时钟使能

SPI2TxDMA_Handler.Instance=chx;                         //通道选择
SPI2TxDMA_Handler.Init.Direction=DMA_MEMORY_TO_PERIPH;          //存储器到外设
SPI2TxDMA_Handler.Init.PeriphInc=DMA_PINC_DISABLE;                //外设非增量模式
SPI2TxDMA_Handler.Init.MemInc=DMA_MINC_ENABLE;                   //存储器增量模式
SPI2TxDMA_Handler.Init.PeriphDataAlignment=DMA_PDATAALIGN_BYTE; //外设数据长度:8位
SPI2TxDMA_Handler.Init.MemDataAlignment=DMA_MDATAALIGN_BYTE;    //存储器数据长度:8位
SPI2TxDMA_Handler.Init.Mode=DMA_NORMAL;                         //外设普通模式
SPI2TxDMA_Handler.Init.Priority=DMA_PRIORITY_MEDIUM;             //中等优先级
HAL_DMA_DeInit(&SPI2TxDMA_Handler);
HAL_DMA_Init(&SPI2TxDMA_Handler);

   __HAL_LINKDMA(&SPI2_Handler,hdmatx,SPI2TxDMA_Handler); //将DMA与USART1联系起来(发送DMA)
}

void MYDMA_SPI_Transmit(SPI_HandleTypeDef *hspi, uint8_t *pData, uint16_t Size)
{
HAL_DMA_Start(hspi->hdmatx, (u32)pData, (uint32_t)&hspi->Instance->DR, Size);//开启DMA传输

hspi->Instance->CR2 |= SPI_CR2_TXDMAEN;//使能SPI DMA发送 470
}