求老哥帮忙看看，STM32蓝牙控制和人体感应控制，程序怎么写才不冲突。

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求老哥帮帮忙，程序中，人体感应和蓝牙起冲突了，比如人离开人体感应范围远程蓝牙开灯开不了，断开蓝牙之后人体感应没作用了。我现在想当连接蓝牙的时候蓝牙控制，没连接蓝牙的时候人体感应控制。这应该怎么写？求大神帮帮忙。蓝牙控制直接在串口里面改的。
void USART1_IRQHandler(void)            
        {
        u8 Res;
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //½óêÕÖD¶Ï
                {
                        USART_ClearITPendingBit(USART1,USART_IT_RXNE);
                        Res=USART_ReceiveData(USART1);        
                        USART_SendData(USART1,Res);
                        while(USART_GetFlagStatus(USART1,USART_FLAG_TC)!=SET);
                        delay_ms(100);                        
                        switch(Res)
                        {
                                case '1' ://开灯
                                        b=1;
                                        a=50;
                                        TIM_SetCompare2(TIM4,10000);
                                        TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  
                                        break;
                                case '2' ://关灯
                                        b=2;
                                        TIM_SetCompare2(TIM4,20000);
                                        break;
                                case '3'://自动
                                        printf("%d\n",a);
                                        b=0;
                                  break ;                        
                                case '4':
                                        a+=10;
                                       if(a>=90){a=90;}
                                        printf("%d\n",a);
                                   break ;
                                case '5':
                                        a-=10;        
                                        if(a<=10){a=10;}                                
                                        printf("%d\n",a);                                
                                  break ;
                        }
                }
                USART_RX_STA=0;
        }
这是人体感应的程序

void response_Init(void)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
        
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
}
u8 response_Statue(void)
{
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_2)==1)
        {
                return 1;  
        }
        return 2;
}

主程序不知道怎么写才能让它们不冲突，求老哥帮帮忙，谢谢

专注嵌入式

关键你现在MAIN函数是咋写的？？

专注嵌入式

首先你得用个变量标记蓝牙有没有连接上，然后判断一下就完了
if（蓝牙没连接）
{
    STA =  response_Statue（）；
}

HXYDJ

串口中断中不要使用延时，程序越短越好。通过标志位来判断是否有蓝牙连接。主程序中通过标志位来判断进入哪部分代码。