用四元数解算出来的偏航角累积误差，静止不动，偏航角也会慢慢变大怎么解决

FANXS · 发表于 2020-3-17 14:40:14

我的是陀螺仪是美国的ADIS16475

1208 · 发表于 2020-3-17 18:33:59

帮顶！

钜振科技 · 发表于 2020-5-26 00:32:41

这个问题,我也是刚刚才解决,就是YAW加上积分控制,并且限幅积分大小就能完美解决.

1723068930wm · 发表于 2020-6-11 14:12:23

陀螺的零偏没有去掉吧

A571157242 · 发表于 2021-5-12 10:49:00

钜振科技发表于 2020-5-26 00:32
这个问题,我也是刚刚才解决,就是YAW加上积分控制,并且限幅积分大小就能完美解决.

老哥能具体分享下代码吗

cornrn · 发表于 2021-11-23 17:35:23

你好方便分享一下ADIS16485 STM32 驱动吗

罗密欧呀 · 发表于 2022-6-7 09:13:23

如果没有磁之类的传感器只靠陀螺的话飘移是正常的

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