，阿波罗h7的板子。我在配置io做上拉输出。pb2，和pb6。io设置被覆盖？

皇冠梨

，阿波罗h7的板子。我在配置io做上拉输出。pb2，和pb6。设定后之后没有问题。输出正常。再增加pb7和pb8之后。后增加的正常。之前pb2和pb6。无法正常输出？

皇冠梨

//初始化PB0,PB1为输出.并使能这两个口的时钟                    
//LED IO初始化
void LED_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_Initure;
    __HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();                                        //开启GPIOB时钟
       
    GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_0|GPIO_PIN_1;                        //PB0，1
          GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_4|GPIO_PIN_5;                        //PB4，5
       
          GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_6;                          //PB2，6   2脚启动  6脚氦气
          GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8;                          //PB7，8   7脚气缸1 8脚气缸2
//          GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_13;                        //PB2，6   9脚气缸1 13脚气缸2
       
    GPIO_Initure.Mode=GPIO_MODE_OUTPUT_PP;                  //推挽输出
    GPIO_Initure.Pull=GPIO_PULLUP;                                 //上拉
    GPIO_Initure.Speed=GPIO_SPEED_FREQ_VERY_HIGH;          //高速
       
    HAL_GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_Initure);                     //初始化GPIOB.0和GPIOB.1
       
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET);        //PB0置0
          HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET);        //PB1置1
       
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_4,GPIO_PIN_RESET);        //PB4置0
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_RESET);        //PB5置0       
       
          HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);        //PB2置0
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET);        //PB6置0       
               
                HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET);        //PB7置0
//    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET);        //PB8置0       
               
//                HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET);        //PB9置0
//    HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET);        //PB13置0       
       
       
}

皇冠梨

//LED端口定义
#define LED0(n)                (n?HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET))
#define LED0_Toggle (HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_1)) //LED0输出电平翻转
#define LED1(n)                (n?HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_0,GPIO_PIN_RESET))
#define LED1_Toggle (HAL_GPIO_TogglePin(GPIOB, GPIO_PIN_0)) //LED1输出电平翻转

#define GP(n)                (n?HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET))

#define HQ(n)                (n?HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET))

#define QG1(n)        (n?HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_7,GPIO_PIN_RESET))
//#define QG2(n)                (n?HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET))
//#define QG3(n)                (n?HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_9,GPIO_PIN_RESET))
//#define QG4(n)                (n?HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(GPIOB,GPIO_PIN_13,GPIO_PIN_RESET))

皇冠梨

            if(*(pb+0x00))          GP(0);
                  else                    GP(1);       
            if(*(pb+0x01))          HQ(0);
                  else                    HQ(1);
            if(*(pb+0x02))          QG1(0);
                  else                    QG1(1);       
//                  if(*(pb+0x03))          QG2(0);
//                  else                    QG2(1);       

皇冠梨

pb7 不用，pb6和pb2 正常，用了之后，无效

正点原子

皇冠梨 发表于 2020-3-16 13:40
pb7 不用，pb6和pb2 正常，用了之后，无效

建议仿真看下寄存器值变化情况。
是不是配置了PB7， 另外两个IO的配置就改变了》？

的地方地方

结构体成员pin的值被覆盖成7 8了 这样试试GPIO_Initure.Pin=GPIO_PIN_2|GPIO_PIN_6|GPIO_PIN_7|GPIO_PIN_8;