u8 IIC_Wait_Ack(void)的while(READ_SDA) 问题

sanshaoye · 发表于 2020-3-14 21:45:32

根据IIC协议，应答的电平应该在第9个时钟的上升沿之前就要稳定。
while(READ_SDA)           // 如果是while循环中，SDA电平变低，那么和时序对不上了，变成stop信号了？？？

//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
//       0，接收应答成功
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
u8 ucErrTime=0;
SDA_IN();    //SDA设置为输入
IIC_SDA=1;                //SDA电平为高
delay_us(1);             // 这1us SDA电平发生变化了么？？？
IIC_SCL=1;delay_us(1);    // 时钟上升沿，SDA电平为高
while(READ_SDA)          // 如果是while循环中，SDA电平变低，那么和时序对不上了，变成stop信号了？？？
{                               // 或者说只有在SCK变高之前，SDA电平已经稳定为低或高，函数才正确。
ucErrTime++;
if(ucErrTime>250)
{
IIC_Stop();
return 1;
}
}
IIC_SCL=0;//时钟输出0
return 0;
}

ultraelec · 发表于 2020-3-14 22:44:53

1、
IIC_SDA=1;                //SDA电平为高
delay_us(1);                // 这1us SDA电平发生变化了么？？？

此时主机读取SDA，从机需写SDA。这1us就是等待从机响应：
从机回复ACK就应该在此延时时间内拉低SDA，否则就是NCK。

2、
while(READ_SDA)          // 如果是while循环中，SDA电平变低，那么和时序对不上了，变成stop信号了？？？
      {                               // 或者说只有在SCK变高之前，SDA电平已经稳定为低或高，函数才正确。

while判断时，即使SDA拉低也不是stop，stop是上升沿。
另外，信号方向：主机产生start和stop给从机，因此即使此刻从机产生了异常信号，主机并不关心它是start还是stop，只有从机关心这两个信号。
循环判断没啥无意义，已经不满足接口协议了，就像你说的，从机应该在SCL上升沿之前写好SDA 。