IAP升级带freertos的系统卡死在HAL_Init();和SystemClock_Config();之间

tjy1092639052

IAP升级带freertos的系统卡死在HAL_Init();和SystemClock_Config();，有没有大佬晓得这是怎么回事，网上的方法都试过都不行，中断向量地址配对了的，但是跳转过去就是不行，IAP：
在这里加了关闭中断
MSR_MSP(*(vu32*)appxaddr);                                        //初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)
                __set_CONTROL(0);
                for(i = 0; i < 8; i++)
                {
                        NVIC->ICER[i] = 0xFFFFFFFF; /* 关闭中断*/
                        NVIC->ICPR[i] = 0xFFFFFFFF; /* 清除中断标志位 */
                }
                jump2app();                                                                        //跳转到APP.


APP1+freertos：
int main(void)
{
  /* USER CODE BEGIN 1 */
        __disable_irq();
       
        for(i = 0; i < 8; i++)
                {
                        NVIC->ICER[i] = 0xFFFFFFFF; /* 关闭中断*/
                        NVIC->ICPR[i] = 0xFFFFFFFF; /* 清除中断标志位 */
                }
  /* USER CODE END 1 */

主函数第一句就关闭中断但是还是不行，也在后面加了SCB->VTOR = FLASH_BASE | 0x10000;//设置偏移量   
但是APP还是执行不进去，求大佬指导一下

tjy1092639052

@正点原子 原子哥，我看你前面说的配置中断向量，我应该配置成功了的，求指导一下

正点原子

你的app改对了吗？ 另外，app单独运行是可以的吧？

tjy1092639052

正点原子 发表于 2020-3-15 00:41
你的app改对了吗？ 另外，app单独运行是可以的吧？

APP没有加os正常的，加了就不正常，调试卡死在RCC系统时钟这部分，只需要在跳转前初始化时钟就行了，谢谢

正点原子

tjy1092639052 发表于 2020-3-20 11:43
APP没有加os正常的，加了就不正常，调试卡死在RCC系统时钟这部分，只需要在跳转前初始化时钟就行了，谢谢

很可能是开启了中断，回到APP又没开中断。
看下你总共用了哪些中断，在IAP里面。
然后再看看你的APP是否开启了这些中断，或者说是否有对应的中断服务函数，如果没有，看下是不是没有关闭这些在IAP里面开启的中断。

zhb2421762879

原子哥，我用的咱们历程中的iap，然后升级任何程序都可以，但是加上ucos后，进不去创建任务里边，然后系统直接卡死，这是哪个地方的偏移量没有设置好呀？

正点原子

zhb2421762879 发表于 2020-3-28 17:06
原子哥，我用的咱们历程中的iap，然后升级任何程序都可以，但是加上ucos后，进不去创建任务里边，然后系统 ...

只能仿真找问题

zhb2421762879

正点原子 发表于 2020-3-29 00:50
只能仿真找问题

原子哥，我通过仿真，发现我的程序死在了Cache_Enable这个地方，我的程序是这样的

1. int main(void)
   
2. {
   
3.         char *s_M="M";
   
4.        
   
5.         SCB->VTOR = FLASH_BASE|0x10000;//设置偏移量
   
6.        
   
7.        
   
8.         Cache_Enable();                 //打开L1-Cache
   
9.         HAL_Init();                                        //初始化HAL库
   
10.         Stm32_Clock_Init(160,5,2,4);    //设置时钟,400Mhz
    
11.         delay_init(400);                                //延时初始化
    
12.         uart_init(115200);                                //串口初始化
    
13.         LED_Init();                                                //初始化LED
    
14.        
    
15.     usmart_dev.init(200);                     //初始化USMART
    
16.     OSInit();                       //UCOS初始化
    
17.   //任务创建（省略...）
    
18. }

复制代码

正点原子

zhb2421762879 发表于 2020-3-30 10:42
原子哥，我通过仿真，发现我的程序死在了Cache_Enable这个地方，我的程序是这样的

执行不过这个函数？
看看汇编代码

zhb2421762879

正点原子 发表于 2020-3-31 01:12
执行不过这个函数？
看看汇编代码

汇编代码我是采用咱们官方的历程进行测试的，都没有变，也看不懂汇编，

1. //使能CPU的L1-Cache
   
2. void Cache_Enable(void)
   
3. {
   
4.     SCB_EnableICache();//使能I-Cache
   
5.     SCB_EnableDCache();//使能D-Cache   
   
6.         SCB->CACR|=1<<2;   //强制D-Cache透写,如不开启,实际使用中可能遇到各种问题       
   
7. }

复制代码

1. __STATIC_INLINE void SCB_EnableICache (void)
   
2. {
   
3.   #if defined (__ICACHE_PRESENT) && (__ICACHE_PRESENT == 1U)
   
4.     __DSB();
   
5.     __ISB();
   
6.     SCB->ICIALLU = 0UL;                     /* invalidate I-Cache */
   
7.     __DSB();
   
8.     __ISB();
   
9.     SCB->CCR |=  (uint32_t)SCB_CCR_IC_Msk;  /* enable I-Cache */
   
10.     __DSB();
    
11.     __ISB();
    
12.   #endif
    
13. }

复制代码

1. __STATIC_INLINE void SCB_EnableDCache (void)
   
2. {
   
3.   #if defined (__DCACHE_PRESENT) && (__DCACHE_PRESENT == 1U)
   
4.     uint32_t ccsidr;
   
5.     uint32_t sets;
   
6.     uint32_t ways;
   
7. 
   
8.     SCB->CSSELR = 0U; /*(0U << 1U) | 0U;*/  /* Level 1 data cache */
   
9.     __DSB();
   
10. 
    
11.     ccsidr = SCB->CCSIDR;
    
12. 
    
13.                                             /* invalidate D-Cache */
    
14.     sets = (uint32_t)(CCSIDR_SETS(ccsidr));
    
15.     do {
    
16.       ways = (uint32_t)(CCSIDR_WAYS(ccsidr));
    
17.       do {
    
18.         SCB->DCISW = (((sets << SCB_DCISW_SET_Pos) & SCB_DCISW_SET_Msk) |
    
19.                       ((ways << SCB_DCISW_WAY_Pos) & SCB_DCISW_WAY_Msk)  );
    
20.         #if defined ( __CC_ARM )
    
21.           __schedule_barrier();
    
22.         #endif
    
23.       } while (ways-- != 0U);
    
24.     } while(sets-- != 0U);
    
25.     __DSB();
    
26. 
    
27.     SCB->CCR |=  (uint32_t)SCB_CCR_DC_Msk;  /* enable D-Cache */
    
28. 
    
29.     __DSB();
    
30.     __ISB();
    
31.   #endif
    
32. }

复制代码

是不是中断向量表啥的没有配置好呀，还是那个地方出错了

正点原子

zhb2421762879 发表于 2020-3-31 11:30
汇编代码我是采用咱们官方的历程进行测试的，都没有变，也看不懂汇编，

看下死在那里。。。不要看函数， 死机了，按X， 然后看停在那里。