利用SysTick定时器写的延时函数

ypp庸

菜鸟上路，看了原子哥21讲的视频来输出一下关于SysTick的用法





一、概述

SysTick定时器是系统滴答定时器，一个24位的倒计时计数定时器；

倒数到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值

只要不清除对应的使能位，定时器就永不停息，即使是在睡眠模式下也工作。

二、相关寄存器

SysTick有4个寄存器。CTRL、LOAD、VAL、CALIB；  （CALIB未用到）

2.1 Systick -> CTRL  状态和控制寄存器

位16： 当计数器倒数到0时，该位会自动置1。 【注：可用来判断计数器完成】

位2：时钟源选择位

            0=外部时钟源

            1=内部时钟源

位1：请求中断位

            0=SysTick倒数到0时无动作

            1=倒数到0时，产尘SysTick异常请求

位0：使能位

2.2 SysTick ->LOAD 重装载数值寄存器

2.3 SysTick ->VAL 当前值寄存器

三、频率选择

3.1、时钟的选择

本延时函数采用的是外部时钟源。所以该是时钟频率是系统时钟频率的八分之一，即72MHz / 8 =9 Mhz

3.2、如何延时1us

       时钟频率为9Mhz，即1秒计数9M次

即一次计数用了  1/9000000 s =  1/9000 ms = 1/9us

一次计数用了1/9us

所以1us 计数了9次

3.3、如何延时1ms

计数9000  即为延时1ms

四、编程思路

4.1 Delay初始化

选择时钟源

关闭定时器

4.2 延时函数

设置重装载值

计数器清0

使能SysTick

等待计数完毕

关闭定时器

计数器清0

五、示例代码

5.1 寄存器版

#include   "delay.h"

#define    val_us 9

#defne    val_ms 9000

Delay_Init(void)

{

   SysTick -> CTRL &=  ~（1<<2） ;                             //选择时钟源 把第二位设置为0

   SysTick -> ENABLE   &=  ~（1<<0）;                             //关闭定时器

}

Delay_us(u32 num)

{

   u32 temp;

   SysTick -> LOAD = num * val_us ;                            //设置重装载值

   SysTick -> VAL = 0 ;                                                 //VAL清零

   SysTick -> CTRL |= (1<<0)；                             //打开使能   第0位   设置为1

   do{

         temp =SysTick -> CTRL;

   }while(     (temp & 0x01)  &&!   (temp & (1<<16))  );                                                                 //等待计数完成  判断第16位是否为1  

   SysTick -> CTRL &=  &=  ~（1<<0）;                             // 关闭使能   第第0位   设置为0

   SysTick -> VAL = 0;

}

Delay_ms(u16  num)

{

   u32 temp;

   SysTick -> LOAD = num * val_ms ;                            //设置重装载值

   SysTick -> VAL = 0 ;                                                 //VAL清零

   SysTick -> CTRL |= (1<<0)；                             //打开使能   第第0位   设置为1

   do{

         temp =SysTick -> CTRL;

   }while(     (temp & 0x01)  &&!   (temp & (1<<16))  );                                                                 //等待计数完成  判断第16位是否为1  

   SysTick -> CTRL &=  &=  ~（1<<0）;                             // 关闭使能   第第0位   设置为0

   SysTick -> VAL = 0;

}

5.2 库函数版

#include   "delay.h"

#define    val_us 9

#defne    val_ms 9000

Delay_Init(void)

{

   SysTick_CLKSourceConfig(SysTick_CLKSource_HCLK_Div8);

   SysTick->CTRL &=  ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;        

}

Delay_us(u32 num)

{

           u32 temp;

        SysTick->LOAD = val_us * num,;                //设置重装载值

        SysTick->VAL = 0x00;                                //清空计数器

        SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;        //使能systick        开始倒计时

        do{

                temp = SysTick->CTRL;

        }while( (temp & 0x01)  &&! (temp & (1<<16)));        //等待计时完毕

        SysTick->VAL &= 0x00;

        SysTick->CTRL &=  ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;        

}

Delay_ms(u16 num)

{

           u32 temp;

        SysTick->LOAD = val_ms * num,;                //设置重装载值

        SysTick->VAL = 0x00;                                //清空计数器

        SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;        //使能systick        开始倒计时

        do{

                temp = SysTick->CTRL;

        }while( (temp & 0x01)  &&! (temp & (1<<16)));        //等待计时完毕

        SysTick->VAL &= 0x00;

        SysTick->CTRL &=  ~SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;        

}

}

peng1554

谢谢分享

timixiaoyouxi

写的非常不错，已经收藏

TinyBoy

你应该写一个不用关滴答定时器的才比较实用。

zdyzuser

在SysTick_Config函数中，SysTick->LOAD  = (ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk) - 1;
在delay_us函数中，SysTick->LOAD=nus*fac_us;
请教一下，这里为什么一个没有减一，一个又减了一呢？

hikijinqiang

这个延时函数中，有2个void delay_us(u32 nus)，和void delay_ms(u16 nms)的定义，这样为什么没有出现重复定义啊

zdyzuser

hikijinqiang 发表于 2021-4-6 11:15
这个延时函数中，有2个void delay_us(u32 nus)，和void delay_ms(u16 nms)的定义，这样为什么没有出现重复 ...

因为有条件编译，而同名函数又处在不同分支，所以不可能同时编译两个同名函数的

很爱吃鱼的猫

如果使用内部时钟呢。这个时钟应该怎么设置？