FREERTOS没有执行vTaskStartScheduler(),系统也能运行

iirqc

最近接触了一款系统，是基于FREERTOS的，但在看代码时发现没有执行vTaskStartScheduler()，在创建完任务后就开始运行程序了。
因为之前学习FREERTOS时是说执行vTaskStartScheduler()这个函数，系统才运行的。
各位大神帮忙分析是怎么回事，vTaskStartScheduler()是必须的吗？还是哪里设置自动运行就不需要这个函数了？

翼行园子

当任务创建好后，是处于任务就绪（Ready） ，创建仅仅是把任务添加到系统中，还没真正调度，FreeRTOS 中启动任务调度器的函数是 vTaskStartScheduler()，开启后此时才是真正进入实时操作系统中的第一步，建议你全局搜下vTaskStartScheduler  看看是不是在其他的地方被调用了

ultraelec

必须调用该函数。且在初始化调度器之前，除了创建任务/队列等，不要做多余动作。
vTaskStartScheduler()主要完成以下工作：
1. 建立空任务
2. 初始化全局变量3. 设置SysTick、PendSV、FPU
4. 触发SVC异常，运行第一个任务


像你的情况，有可能是：
如果你使用的是HAL库，则HAL_Init()会初始化SysTick，SysTick会挂起PendSV运行调度器导致任务运行。
不要再HAL_Init()中初始化SysTick，注释掉相关初始化代码（最好不要修改库函数，直接复制出来使用）