这个方法能保证发送多个数据不会互相卡数据吗

天空之懿

void Send_Cmd(void)
{
        while(flag1);          RS485_SendArray(a,8);
        while(flag1);
        RS485_SendArray(b,8);
        while(flag1);
        RS485_SendArray(c,8);
        while(flag1);
        RS485_SendArray(d,8);
        while(flag1);
        RS485_SendArray(e,8);
        while(flag1);
}a,b,c,d,e都是数组指令，flag1是处理完成的标志，flag1初始化为0，发送指令，设备会回复，一旦进入中断接收的服务函数flag1=1，中断接收的服务函数内有一个数组BUFF[]，一旦接收的BUFF元素个数等于8就把接收的BUFF发给上位机，同时，flag1=0；继续发送下面一个，直到全部发完。我感觉是不是要再加个延时RS485_SendArray(a,8);delay_ms(5);while(flag1);这样做可行吗，会有逻辑上的BUG吗？如果不行的话怎么样发不会出现，连续发送数据，导致数据还没有返回或者接收，就已经发下一个指令了

天空之懿

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Ezel

先将flag置1再发送数据,  然后while(flag)等待, 在中断中收到满足要求的数据后将flag清0
不过一般不建议用这种死等的方法

天空之懿

Ezel 发表于 2020-3-13 16:59
先将flag置1再发送数据,  然后while(flag)等待, 在中断中收到满足要求的数据后将flag清0
不过一般不建议用 ...

我也觉得这种死等方法很蠢，有没有比较高级一点的方法，可以不断发送不同的数组，我的想法是把发送5个数组装在一个发送函数中，然后使用定时器中断，每多少秒调用一次发送函数，现在的问题就是这个发送函数如何确保他做到发送一个，接收一个，处理一个，再发送一个，如此循环

Ezel

有操作系统可以用信号量, 裸机的可以用定时轮询方式
关于发送不同数据, 你可以定义个状态stat, 简单的示意:swith(stat)
{
    case 0:
        send(a);
     break;
    case 1:
        send(b);
     break;

........
}
在初始化时将stat赋值为0, 在收到数据时改stat的值就行

yklstudent

不跑RTOS就别这么玩

nashui_sx

状态机试试