怎么实现指令和返回数据的连续接收

天空之懿

我发送一个指令，那么设备就会返回给我一个数据，我再发送一个指令他就会再给我返回一个数据，怎么实现我每隔1分钟发送5个指令，这5个指令怎么发才不会乱套，不会出现返回的数据乱套了，不知道返回的数据到底是哪一个指令返回的数据，目前的问题就是返回的数据没有标识码，只能通过发出的指令来判断是什么数据，也就是必须要做到发一个指令，返回一个数据，立马处理一个数据，然后才能发下一个指令，循环发送，发送一个处理一个，通信协议是Modbus的，思路是啥，我有点找不到思路，不知道怎么做到一一对应，请各位不吝赐教。

1208

用定时器定时一分钟来发送指令

天空之懿

1208 发表于 2020-3-11 16:19
用定时器定时一分钟来发送指令

那怎么实现第一次的循环呢，就是我发送5个不同指令并且接收五个没有标志位的数据，实现发送一个接收一个，然后再发送下一个，发送用条件发送，还是延时发送比较好，或者其他方法，现在我最怕的就是数据冲突，刚发完一个指令，马上又发一个指令，导致数据倾轧，丢失数据，或者根本读不到数据，这个两个指令之间发送时间的把控，怎么处理比较好

正点原子

你按顺序发就行了，发完，检查回应，再发，再检查，再发，再检查，再发，再检查，再发，再检查。完成。

ktdm1314

建立标志位，发送一个指令后确定标志位，接收到返回数据后，清除标志位。发送指令的时候检查标志位，标志位未被清除时等待。