STM32F4 TIM+DMA+SPI 驱动AD7606问题

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最近有个项目需要用到AD7606，项目中需要AD7606采用100K速率采样，如此速率下如果采用中断方式显然不太合适，于是决定采样SPI+DMA+TIM1方式。TIM1在输出CONVET信号和CS信号，在输出CS信号时触发SPI DMA启动数据读取，可实践中发现触发一次时只能接收一个数据。于是再加入一个定时器4，定时器4和定时器1组成主从关系，定时器4产生CONVET信号和CS信号，在输出CS信号时启动TIM1由TIM1来启动DMA、SPI。但是TIM1用复位模式时，TIM1的计数就不受TIM4控制，而采用门控方式时TIM1产生的时钟在读取数据时会左右摆动，导致读取数据错位，现在的方式是采用门控方式加        TIM4中断，在中断里复位TIM1，程序如下：
void SPI1_Init(void)
{         
        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
        SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;

        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA,ENABLE);//使能GPIOA时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);//使能SPI1时钟

        //PA5,6,7初始化设置
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;//PA5~7复用功能输出        
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;//推挽输出
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd  = GPIO_PuPd_UP;//上拉  
        GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化

        GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource5, GPIO_AF_SPI1);//PA5复用为 SPI1
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource6, GPIO_AF_SPI1);//PA6复用为 SPI1
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_SPI1);//PA7复用为 SPI1

        //这里只针对SPI口初始化
        RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,ENABLE);//复位SPI1
        RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SPI1,DISABLE);//停止复位SPI1

        SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;
        SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;                //为主SPI
        SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_16b;                //SPI发送接收16位帧结构
        SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;//Low;                //串行同步时钟的空闲状态为低电平
        SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;        //串行同步时钟的第二个跳变沿（上升或下降）数据被采样
        SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;                //NSS信号由软件管理
        SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_16;  //波特率预分频值为4(21MHz)
        SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;        //数据从MSB位开始
        SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;        //CRC值计算的多项式
        SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
               
                SPI_Cmd(SPI1, ENABLE); //使能SPI外设
               

}

void DMA_Config(void)
{
        DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
        
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2, ENABLE);

        /* DMA disable*/
        DMA_Cmd(DMA2_Stream2, DISABLE);
        DMA_Cmd(DMA2_Stream3, DISABLE);
        
        DMA_DeInit(DMA2_Stream2);
        DMA_DeInit(DMA2_Stream3);
         
        //   SPI1 RX DMA 配置  Stream2
        DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_6;//1_6;
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&SPI1->DR;         //指定DMA的外设基地址为SPI1的数据地址
        DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)SPI1_Rx_Buff;         //指定DMA的内存基地址
        DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;                 //DMA传输方向为读外设 写到内存
        DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 4;//DataSize;                            //传输数量(0-65535，不能为0)
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;        //失能外设地址增长
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;                 //使能内存地址增长 免去FOR循环
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;        //PSIZE=16bit
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;        //MSIZE=16bit
        DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;  //DMA_Mode_Normal;     //DMA模式为非循环模式,非循环模式只进行单次传输。
        DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;                     //优先权为高
        DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;                  //失能FIFO模式
        DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;       //FIFO的阀值为半满
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;                    //内存突发传输为单一
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;     //外设突发传输为单一
        DMA_Init(DMA2_Stream2, &DMA_InitStructure);                             //初始化DMA2_Stream2
        //DMA_ITConfig(DMA2_Stream2, DMA_IT_TC, ENABLE);//使能传输完成中断
        
        //   SPI1 TX DMA 配置   Stream3
        DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_6;//1_6;        
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)&SPI1->DR;         //指定DMA的外设基地址为SPI1的数据地址
        DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (uint32_t)SPI1_Tx_Buff;         //指定DMA的内存基地址
        DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_MemoryToPeripheral;                 //DMA传输方向为读内存，写外设
        DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 4;//DataSize;                            //传输数量(0-65535，不能为0)
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;        //失能外设地址增长
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;                 //失能内存地址增长
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;        //PSIZE=16bit
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_PeripheralDataSize_HalfWord;        //MSIZE=16bit           
        DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;//DMA_Mode_Normal;//       //DMA模式为非循环模式,非循环模式只进行单次传输。
        DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium ;                  //优先权为中等
        DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Disable;                  //失能FIFO模式
        DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_HalfFull;       //FIFO的阀值为半满
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;                    //内存突发传输为单一
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;     //外设突发传输为单一
        DMA_Init(DMA2_Stream3, &DMA_InitStructure);                             //初始化DMA2_Stream3
        //DMA_ITConfig(DMA2_Stream3, DMA_IT_TC, ENABLE);                        //因为是发送虚拟数据。不需要中断
        /*************************************************************************/
                /* Enable the SPI Rx DMA request */
                //SPI_I2S_DMACmd(SPI1, SPI_I2S_DMAReq_Rx, ENABLE);
                //SPI_I2S_DMACmd(SPI1, SPI_I2S_DMAReq_Tx, ENABLE);
                /* 打开DMA通道 */
                /**************************************************************************/
        /* DMA enable*/
        DMA_Cmd(DMA2_Stream2, ENABLE);
        DMA_Cmd(DMA2_Stream3, ENABLE);
}

void TIM1_Init(u16 period)//period设置24以1MHz采样，period设置240以100KHz采样，period设置2400以10KHz采样，period设置24000以1KHz采样，
{
        GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitStructure;
        
        TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
            TIM_BDTRInitTypeDef      TIM1_BDTRInitStruct;

        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE, ENABLE);//使能GPIOE时钟
        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1, ENABLE);
        
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_8 |GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10 |GPIO_Pin_11| GPIO_Pin_12 |GPIO_Pin_13;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;//模式必须为复用
        //GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;//频率为快速
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
        GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOE, GPIO_PinSource8, GPIO_AF_TIM1);//PE8 作为 AD的/convst信号
        GPIO_PinAFConfig(GPIOE, GPIO_PinSource9, GPIO_AF_TIM1);
            GPIO_PinAFConfig(GPIOE, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_TIM1);//PE12 作为 AD的/CS信号
        GPIO_PinAFConfig(GPIOE, GPIO_PinSource11, GPIO_AF_TIM1);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOE, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_TIM1);//PE12 作为 AD的/CS信号
        GPIO_PinAFConfig(GPIOE, GPIO_PinSource13, GPIO_AF_TIM1);
        
                /**************************************************************/
                GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7;
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF;//模式必须为复用
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;//普通输入模式
                GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;//100M
                GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;//上拉
        GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure);
                GPIO_PinAFConfig(GPIOE, GPIO_PinSource7, GPIO_AF_TIM1);//PE8 作为 AD的/convst信号
                /**************************************************************/
        //初始化
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //死区控制用。
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7 - 1;   //Timer clock = 168M /(TIM_Prescaler+1) = 24M
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 4;
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = period - 1;
        TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseStructure);
               
                 /****** 配置BDTR寄存器，配置死区时间****************/
                /*
                        定时器时钟 72M   TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1时,  Tdts = 13.89ns
                        0 - 1.764us  用算法一
                        1.778us - 3.505us  用算法二
                        3.556us - 7.000us  用算法三
                        7.1117us - 14us    用算法四
                        需要更长时间,使用TIM_ClockDivision分频
                *
                TIM1_BDTRInitStruct.TIM_OSSRState = TIM_OSSRState_Disable;                //工作模式下死区刹车
                TIM1_BDTRInitStruct.TIM_OSSIState = TIM_OSSIState_Disable;                //空闲模式下死区刹车
                TIM1_BDTRInitStruct.TIM_LOCKLevel = TIM_LOCKLevel_OFF;                        // 锁定配置
                TIM1_BDTRInitStruct.TIM_DeadTime = 205; //死区时间  72:1us 172:3us 205:5us
                TIM_BDTRConfig(TIM1,&TIM1_BDTRInitStruct);//*/
        
        //配置输出比较，产生PWM方波
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//PWM1为正常占空比模式，PWM2为反极性模式
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;//输出反相 TIM_OCNPolarity_Low;//输出同相，
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;

        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 10;//130 CS脉冲出现后多久出现时钟信号
        TIM_OC1Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);//触发DMA2_Stream3 channel6
        
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 10;//ccr2;
        TIM_OC2Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);//触发DMA2_Stream2 channel6
        
        TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 10;//230ccr3;//PE12 作为 AD的/CS信号
        TIM_OC3Init(TIM1,&TIM_OCInitStructure);

        //TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);
        TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1,ENABLE);
        
                //TIM_SelectSlaveMode(TIM1,0x06);
                //TIM_SelectInputTrigger(TIM1, TIM_TS_ITR3);
                //TIM_SelectOnePulseMode(TIM1, TIM_OPMode_Repetitive);//TIM_OPMode_Single);
                TIM_SelectSlaveMode(TIM1, TIM_SlaveMode_Gated);//TIM_SlaveMode_Gated);//TIM_SlaveMode_Reset);//TIM_SlaveMode_Gated);                        //TIM1门控模式
                TIM_SelectInputTrigger(TIM1, TIM_TS_ITR3);                             //控制源TIM4
               
                //TIM1->SMCR = 0x8035;//TIM1受控TIM4(复位模式)
               
        /* TIM1 DMA 请求使能 */
        TIM_DMACmd(TIM1, TIM_DMA_CC1 | TIM_DMA_CC2, ENABLE);//
                //TIM_DMACmd(TIM1, TIM_DMA_CC2, ENABLE);//
                 TIM_Cmd(TIM1,DISABLE);//ENABLE);
}

void TIM4_Init(u16 period)
{
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
    TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
      
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE); //TIM4时钟使能   
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOD, ENABLE); //是能 PORTD时钟

    GPIO_PinAFConfig(GPIOD,GPIO_PinSource14,GPIO_AF_TIM4); //GD14复用为TIM4
      
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12|GPIO_Pin_13|GPIO_Pin_14;             //GPIO D14
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;          //复用功能
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;    //速度100MHz
    GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;        //推挽复用输出
    GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;          //上拉
    GPIO_Init(GPIOD,&GPIO_InitStructure);                 //初始化PD14
   
    GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource12, GPIO_AF_TIM4);//PD14 作为 AD的/CS信号
    GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource13, GPIO_AF_TIM4);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource14, GPIO_AF_TIM4);
        GPIO_PinAFConfig(GPIOD, GPIO_PinSource15, GPIO_AF_TIM4);
        //初始化
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //死区控制用。
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Down;//Up;  //向上计数
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7 - 1;   //Timer clock = 168M /(TIM_Prescaler+1) = 24M
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 4;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = period - 1;
    TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);
      
    //配置输出比较，产生PWM方波
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//PWM1为正常占空比模式，PWM2为反极性模式
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low;//High;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_High;//输出反相 TIM_OCNPolarity_Low;//输出同相，
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Set;
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;

    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 202;//ccr1;//PD12 作为 AD_CS脉冲宽度
    TIM_OC1Init(TIM4,&TIM_OCInitStructure);//触发DMA2_Stream3 channel6
      
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 5;//ccr2;
    TIM_OC2Init(TIM4,&TIM_OCInitStructure);//触发DMA2_Stream2 channel6
      
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 5;//ccr3;//PD14 作为 AD的/CS信号
    TIM_OC3Init(TIM4,&TIM_OCInitStructure);

  //  TIM_Cmd(TIM4,ENABLE);
    TIM_CtrlPWMOutputs(TIM4,ENABLE);
        
        TIM_SelectMasterSlaveMode(TIM4, TIM_MasterSlaveMode_Enable);
     
    TIM_SelectOutputTrigger(TIM4, TIM_TRGOSource_OC1Ref);//TIM_TRGOSource_OC1Ref);//TIM_TRGOSource_OC1Ref);        
    /***********************************************************/
        /*TIM2中断设置*/
        TIM_ClearFlag(TIM4,TIM_IT_CC1);
        TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_CC1,ENABLE);


        NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PriorityGroup_0);
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;  
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
        /***********************************************************/
        TIM_Cmd(TIM4,DISABLE);//ENABLE);
    /* TIM4 DMA 请求使能 */
    //TIM_DMACmd(TIM4, TIM_DMA_CC1 | TIM_DMA_CC2, ENABLE);//
         
}   
现在的问题是1、能否做到在定时器触发时能够正常读取4个数据。2如果不能那就采用2个定时器方案，定时器在采用门控时能否启动从定时器时同时复位从定时器。规格书里是这样说的：

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wangxihe126

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