求助（悬赏） stm32H743 30FDCAN工程中发送用FDCAN1_Send_Msg第一帧数据，求后续数据发送想在中断或者回调函数中发送代码实现

zhj820401

求助（悬赏） stm32H743 30FDCAN工程中发送用FDCAN1_Send_Msg第一帧数据，求后续数据发送想在中断或者回调函数中发送代码实现。
u8 FDCAN1_Send_Msg(u8* msg,u32 len)
{       
    FDCAN1_TxHeader.Identifier=0x01111112;                           //32位ID
    FDCAN1_TxHeader.IdType=FDCAN_EXTENDED_ID;                  //标准ID
    FDCAN1_TxHeader.TxFrameType=FDCAN_DATA_FRAME;              //数据帧
    FDCAN1_TxHeader.DataLength=len;                            //数据长度
    FDCAN1_TxHeader.ErrorStateIndicator=FDCAN_ESI_ACTIVE;            
    FDCAN1_TxHeader.BitRateSwitch=FDCAN_BRS_OFF;               //关闭速率切换
    FDCAN1_TxHeader.FDFormat=FDCAN_CLASSIC_CAN;                //传统的CAN模式
    FDCAN1_TxHeader.TxEventFifoControl=FDCAN_STORE_TX_EVENTS;     //有发送事件
    FDCAN1_TxHeader.MessageMarker=0;                           

    if(HAL_FDCAN_AddMessageToTxFifoQ(&FDCAN1_Handler,&FDCAN1_TxHeader,msg)!=HAL_OK) return 1;//发送
    return 0;       
}


void HAL_FDCAN_TxBufferCompleteCallback(FDCAN_HandleTypeDef *hfdcan, uint32_t BufferIndexes)
void HAL_FDCAN_TxEventFifoCallback(FDCAN_HandleTypeDef *hfdcan, uint32_t TxEventFifoITs)
请问FDCAN1_Send_Msg是否正确，下面应该选哪个回调函数实现，具体怎么写最好给个例程。谢谢原子老师以及各位老师指导。

zhj820401

没有资料，看hal文件把问题解决了

Vitohuang