求助：STM32F407运行FreeRtos后进HardFault_Handler的问题

hochy

FreeRtos目前已经移植成功，任务切换和消息也正常。
但是正式运用到项目上时，发现诡异的现象，运行其中一个任务的xQueueReceive就进HardFault_Handler了。

目前代码已经被最精简如下。下面的“double val = 0.0;”代码行一旦屏蔽，运行就正常了。调了两天都没结果，望大侠帮助。


xQueueHandle q1;
xQueueHandle q2;
xQueueHandle q3;

void WorkTask_Work1()
{
    int xResult;
    uint8 msg1 = FALSE;
    while(1)
    {
        xResult = xQueueReceive( q1, &msg1, 200 );
        if(xResult == pdPASS)
        {   
            double val = 0.0;   //这一行注释掉，程序运行就正常了，奇怪？！
            vTaskDelay(10);
        }
    }
}

void WorkTask_Work2(void)
{
    int xResult;
    uint8 msg1, msg2= FALSE;
    while(1)
    {
        xResult = xQueueReceive( q2, &msg1, 200 );
        if(xResult == pdPASS)
        {
        }
        xResult = xQueueReceive( q3, &msg2, 200 );
        if(xResult == pdPASS)
        {
        }
    }
}

void WorkTask_Test(void)
{
    WorkTask_Reset();
    q1 = xQueueCreate(1, sizeof(uint8));
    q2 = xQueueCreate(1, sizeof(uint8));
    q3 = xQueueCreate(1, sizeof(uint8));
    xTaskCreate((pdTASK_CODE)WorkTask_Work1,    "WorkTask_Work1",  1024,  NULL, 2, NULL);
    xTaskCreate((pdTASK_CODE)WorkTask_Work2,    "WorkTask_Work2",  1024,  NULL, 2, NULL);
    vTaskStartScheduler();
    while(1);
}

peng1554

改大栈大小或者看下是否内存有越界行为

hochy

peng1554 发表于 2020-3-7 17:23
改大栈大小或者看下是否内存有越界行为

感谢回复。
“double val = 0.0;" 这句话去了就不会进hardFault，程序运行也可以按预期进行。这句话应该没有内存越界。

我以下这两个地方修改了一下，还是不行。看看还有改哪里(1)FreeRTOSConfig.h
#define configTOTAL_HEAP_SIZE                ( ( size_t ) ( 48 * 1024 ) )(2)以上代码中
xTaskCreate((pdTASK_CODE)WorkTask_Work1,    "WorkTask_Work1",  4096,  NULL, 2, NULL);
xTaskCreate((pdTASK_CODE)WorkTask_Work2,    "WorkTask_Work2",  4096,  NULL, 2, NULL);

hochy

Stack_Size      EQU      0x00002000
Heap_Size       EQU     0x00002000
这两个改大了也不能解决问题