【正点原子Linux连载】第五十四章 platform设备驱动实验--摘自【正点原子】I.MX6U嵌入式Linux驱动开发指南V1.0

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第五十四章 platform设备驱动实验

       我们在前面几章编写的设备驱动都非常的简单，都是对IO进行最简单的读写操作。像I2C、SPI、LCD等这些复杂外设的驱动就不能这么去写了，Linux系统要考虑到驱动的可重用性，因此提出了驱动的分离与分层这样的软件思路，在这个思路下诞生了我们将来最常打交道的platform设备驱动，也叫做平台设备驱动。本章我们就来学习一下Linux下的驱动分离与分层，以及plartorm框架下的设备驱动该如何不编写。

54.1 Linux驱动的分离与分层54.1.1 驱动的分隔与分离

       对于Linux这样一个成熟、庞大、复杂的操作系统，代码的重用性非常重要，否则的话就会在Linux内核中存在大量无意义的重复代码。尤其是驱动程序，因为驱动程序占用了Linux内核代码量的大头，如果不对驱动程序加以管理，任由重复的代码肆意增加，那么用不了多久Linux内核的文件数量就庞大到无法接受的地步。

       假如现在有三个平台A、B和C，这三个平台(这里的平台说的是SOC)上都有MPU6050这个I2C接口的六轴传感器，按照我们写裸机I2C驱动的时候的思路，每个平台都有一个MPU6050的驱动，因此编写出来的最简单的驱动框架如图54.1.1所示：

图54.1.1 传统的I2C设备驱动

       从图54.1.1可以看出，每种平台下都有一个主机驱动和设备驱动，主机驱动肯定是必须要的，毕竟不同的平台其I2C控制器不同。但是右侧的设备驱动就没必要每个平台都写一个，因为不管对于那个SOC来说，MPU6050都是一样，通过I2C接口读取数据就行了，只需要一个MPU6050的驱动程序即可。如果在来几个I2C设备，比如AT24C02、FT5206(电容触摸屏)等，如果按照图54.1.1中的写法，那么设备端的驱动将会重复的编写好几次。显然在Linux驱动程序中这种写法是不推荐的，最好的做法就是每个平台的I2C控制器都提供一个统一的接口(也叫做主机驱动)，每个设备的话也只提供一个驱动程序(设备驱动)，每个设备通过统一的I2C接口驱动来访问，这样就可以大大简化驱动文件，比如54.1.1中三种平台下的MPU6050驱动框架就可以简化为图54.1.2所示：

图54.1.2 改进后的设备驱动

       实际的I2C驱动设备肯定有很多种，不止MPU6050这一个，那么实际的驱动架构如图54.1.3所示：

图54.1.3 分隔后的驱动框架

这个就是驱动的分隔，也就是将主机驱动和设备驱动分隔开来，比如I2C、SPI等等都会采用驱动分隔的方式来简化驱动的开发。在实际的驱动开发中，一般I2C主机控制器驱动已经由半导体厂家编写好了，而设备驱动一般也有设备器件的厂家编写好了，我们只需要提供设备信息即可，比如I2C设备的话提供设备连接到了哪个I2C接口上，I2C的速度是多少等等。相当于将设备信息从设备驱动中剥离开来，驱动使用标准方法去获取到设备信息(比如从设备树中获取到设备信息)，然后根据获取到的设备信息来初始化设备。这样就相当于驱动只需要负责驱动，设备只需要设备，想办法将两者进行匹配即可。这个就是Linux中的总线(bus)、驱动(driver)和设备(device)模型，也就是常说的驱动分离。总线就是驱动和设备信息的月老，负责给两者牵线搭桥，如图54.1.4所示：

图54.1.4 Linux总线、驱动和设备模式

       当我们向系统注册一个驱动的时候，总线就会在右侧的设备中查找，看看有没有与之匹配的设备，如果有的话就将两者联系起来。同样的，当向系统中注册一个设备的时候，总线就会在左侧的驱动中查找看有没有与之匹配的设备，有的话也联系起来。Linux内核中大量的驱动程序都采用总线、驱动和设备模式，我们一会要重点讲解的platform驱动就是这一思想下的产物。

54.1.2 驱动的分层

       上一小节讲了驱动的分隔与分离，本节我们来简单看一下驱动的分层，大家应该听说过网络的7层模型，不同的层负责不同的内容。同样的，Linux下的驱动往往也是分层的，分层的目的也是为了在不同的层处理不同的内容。以其他书籍或者资料常常使用到的input(输入子系统，后面会有专门的章节详细的讲解)为例，简单介绍一下驱动的分层。input子系统负责管理所有跟输入有关的驱动，包括键盘、鼠标、触摸等，最底层的就是设备原始驱动，负责获取输入设备的原始值，获取到的输入事件上报给input核心层。input核心层会处理各种IO模型，并且提供file_operations操作集合。我们在编写输入设备驱动的时候只需要处理好输入事件的上报即可，至于如何处理这些上报的输入事件那是上层去考虑的，我们不用管。可以看出借助分层模型可以极大的简化我们的驱动编写，对于驱动编写来说非常的友好。

54.2 platform平台驱动模型简介

       前面我们讲了设备驱动的分离，并且引出了总线(bus)、驱动(driver)和设备(device)模型，比如I2C、SPI、USB等总线。但是在SOC中有些外设是没有总线这个概念的，但是又要使用总线、驱动和设备模型该怎么办呢？为了解决此问题，Linux提出了platform这个虚拟总线，相应的就有platform_driver和platform_device。

54.2.1platform总线

Linux系统内核使用bus_type结构体表示总线，此结构体定义在文件include/linux/device.h，bus_type结构体内容如下：

示例代码54.2.1.1 bus_type结构体代码段

1. struct bus_type {
   
2.    constchar*name;      /* 总线名字 */
   
3.    constchar*dev_name;
   
4.    struct device       *dev_root;
   
5.    struct device_attribute *dev_attrs;
   
6.       conststruct attribute_group **bus_groups; /* 总线属性 */
   
7.    conststruct attribute_group **dev_groups; /* 设备属性 */
   
8.    conststruct attribute_group **drv_groups; /* 驱动属性 */
   
9. 
   
10.   int(*match)(struct device *dev,struct device_driver *drv);
    
11.   int(*uevent)(struct device *dev,struct kobj_uevent_env *env);
    
12.   int(*probe)(struct device *dev);
    
13.   int(*remove)(struct device *dev);
    
14.   void(*shutdown)(struct device *dev);
    
15. 
    
16.   int(*online)(struct device *dev);
    
17.   int(*offline)(struct device *dev);
    
18.   int(*suspend)(struct device *dev, pm_message_t state);
    
19.   int(*resume)(struct device *dev);
    
20.   conststruct dev_pm_ops *pm;
    
21.   conststruct iommu_ops *iommu_ops;
    
22.   struct subsys_private *p;
    
23.   struct lock_class_key lock_key;
    
24. };

复制代码

    第10行，match函数，此函数很重要，单词match的意思就是“匹配、相配”，因此此函数就是完成设备和驱动之间匹配的，总线就是使用match函数来根据注册的设备来查找对应的驱动，或者根据注册的驱动来查找相应的设备，因此每一条总线都必须实现此函数。match函数有两个参数：dev和drv，这两个参数分别为device和device_driver类型，也就是设备和驱动。

platform总线是bus_type的一个具体实例，定义在文件drivers/base/platform.c，platform总线定义如下：

示例代码54.2.1.2 platform总线实例

1. struct bus_type platform_bus_type ={
   
2.       .name       ="platform",
   
3.    .dev_groups   =platform_dev_groups,
   
4.    .match          = platform_match,
   
5.    .uevent        = platform_uevent,
   
6.    .pm         =&platform_dev_pm_ops,
   
7. };

复制代码

platform_bus_type就是platform平台总线，其中platform_match就是匹配函数。我们来看一下驱动和设备是如何匹配的，platform_match函数定义在文件drivers/base/platform.c中，函数内容如下所示：

示例代码54.2.1.3 platform总线实例

1. staticint platform_match(struct device *dev,
   
2. truct device_driver *drv)
   
3. {
   
4.    struct platform_device *pdev = to_platform_device(dev);
   
5.    struct platform_driver *pdrv = to_platform_driver(drv);
   
6. 
   
7.    /*Whendriver_override is set,only bind to the matching driver*/
   
8.    if(pdev->driver_override)
   
9. return!strcmp(pdev->driver_override, drv->name);
   
10. 
    
11.   /* Attempt an OFstyle match first */
    
12.   if(of_driver_match_device(dev, drv))
    
13.   return1;
    
14. 
    
15.   /* Then try ACPIstyle match */
    
16.   if(acpi_driver_match_device(dev, drv))
    
17.   return1;
    
18. 
    
19.   /* Then try tomatch against the id table */
    
20.   if(pdrv->id_table)
    
21.   return platform_match_id(pdrv->id_table, pdev)!=NULL;
    
22. 
    
23.   /* fall-back todriver name match */
    
24.   return(strcmp(pdev->name, drv->name)==0);
    
25. }

复制代码

驱动和设备的匹配有四种方法，我们依次来看一下：

       第11~12行，第一种匹配方式， OF类型的匹配，也就是设备树采用的匹配方式，of_driver_match_device函数定义在文件include/linux/of_device.h中。device_driver结构体(表示设备驱动)中有个名为of_match_table的成员变量，此成员变量保存着驱动的compatible匹配表，设备树中的每个设备节点的compatible属性会和of_match_table表中的所有成员比较，查看是否有相同的条目，如果有的话就表示设备和此驱动匹配，设备和驱动匹配成功以后probe函数就会执行。

       第15~16行，第二种匹配方式，ACPI匹配方式。

       第19~20行，第三种匹配方式，id_table匹配，每个platform_driver结构体有一个id_table成员变量，顾名思义，保存了很多id信息。这些id信息存放着这个platformd驱动所只是的驱动类型。

       第23行，第四种匹配方式，如果第三种匹配方式的id_table不存在的话就直接比较驱动和设备的name字段，看看是不是相等，如果相等的话就匹配成功。

对于支持设备树的Linux版本号，一般设备驱动为了兼容性都支持设备树和无设备树两种匹配方式。也就是第一种匹配方式一般都会存在，第三种和第四种只要存在一种就可以，一般用的最多的还是第四种，也就是直接比较驱动和设备的name字段，毕竟这种方式最简单了。

54.2.2 platform驱动

       platform_driver结构体表示platform驱动，此结构体定义在文件include/linux/platform_device.h中，内容如下：

示例代码54.2.2.1 platform_driver结构体

1. struct platform_driver {
   
2.    int(*probe)(struct platform_device *);
   
3.    int(*remove)(struct platform_device *);
   
4.    void(*shutdown)(struct platform_device *);
   
5.    int(*suspend)(struct platform_device *, pm_message_t state);
   
6.       int(*resume)(struct platform_device *);
   
7.    struct device_driver driver;
   
8.    conststruct platform_device_id *id_table;
   
9.    bool prevent_deferred_probe;
   
10. };

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第2行，probe函数，当驱动与设备匹配成功以后probe函数就会执行，非常重要的函数！！一般驱动的提供者会编写，如果自己要编写一个全新的驱动，那么probe就需要自行事项。

       第7行，driver成员，为device_driver结构体变量，Linux内核里面大量使用到了面向对象的思维，device_driver相当于基类，提供了最基础的驱动框架。plaform_driver继承了这个基类，然后在此基础上又添加了一些特有的成员变量。

       第8行，id_table表，也就是我们上一小节讲解platform总线匹配驱动和设备的时候采用的第三种方法，id_table是个表(也就是数组)，每个元素的类型为platform_device_id，platform_device_id结构体内容如下：

示例代码54.2.2.2 platform_device_id结构体

1. struct platform_device_id {
   
2.    char name[PLATFORM_NAME_SIZE];
   
3.    kernel_ulong_t driver_data;

复制代码

device_driver结构体定义在include/linux/device.h，device_driver结构体内容如下：

1. struct device_driver {
   
2. constchar    *name;
   
3. struct bus_type      *bus;
   
4. 
   
5. struct module         *owner;
   
6. constchar    *mod_name;/* used forbuilt-in modules */
   
7. 
   
8. bool suppress_bind_attrs;/* disables bind/unbind via sysfs */
   
9. 
   
10. conststruct of_device_id         *of_match_table;
    
11. conststruct acpi_device_id    *acpi_match_table;
    
12. 
    
13. int(*probe)(struct device *dev);
    
14. int(*remove)(struct device *dev);
    
15. void(*shutdown)(struct device *dev);
    
16. int(*suspend)(struct device *dev, pm_message_t state);
    
17. int(*resume)(struct device *dev);
    
18. conststruct attribute_group **groups;
    
19. 
    
20. conststruct dev_pm_ops *pm;
    
21. 
    
22. struct driver_private *p;
    
23. };

复制代码

第10行，of_match_table就是采用设备树的时候驱动使用的匹配表，同样是数组，每个匹配项都为of_device_id结构体类型，此结构体定义在文件include/linux/mod_devicetable.h中，内容如下：

示例代码54.2.2.4 of_device_id结构体

1. struct of_device_id {
   
2. char      name[32];
   
3. char      type[32];
   
4. char      compatible[128];
   
5. constvoid *data;
   
6. };

复制代码

第4行的compatible非常重要，因为对于设备树而言，就是通过设备节点的compatible属性值和of_match_table中每个项目的compatible成员变量进行比较，如果有相等的就表示设备和此驱动匹配成功。

在编写platform驱动的时候，首先定义一个platform_driver结构体变量，然后实现结构体中的各个成员变量，重点是实现匹配方法以及probe函数。当驱动和设备匹配成功以后probe函数就会执行，具体的驱动程序在probe函数里面编写，比如字符设备驱动等等。

当我们定义并初始化好platform_driver结构体变量以后，需要在驱动入口函数里面调用platform_driver_register函数向Linux内核注册一个platform驱动，platform_driver_register函数原型如下所示：

1. int platform_driver_register (structplatform_driver   *driver)

复制代码

       函数参数和返回值含义如下：

       driver：要注册的platform驱动。

       返回值：负数，失败；0，成功。

       还需要在驱动卸载函数中通过platform_driver_unregister函数卸载platform驱动，platform_driver_unregister函数原型如下：

1. void platform_driver_unregister(structplatform_driver *drv)

复制代码

函数参数和返回值含义如下：

       drv：要卸载的platform驱动。

       返回值：无。

       platform驱动框架如下所示：

示例代码54.2.2.5 platform驱动框架

1. /* 设备结构体 */
   
2.    struct xxx_dev{
   
3.    struct cdev cdev;
   
4.    /* 设备结构体其他具体内容 */
   
5.    };
   
6. 
   
7.    struct xxx_dev xxxdev;/* 定义个设备结构体变量 */
   
8. 
   
9.    staticint xxx_open(struct inode *inode,struct file *filp)
   
10.    {
    
11.   /* 函数具体内容 */
    
12.   return0;
    
13.   }
    
14. 
    
15. static ssize_t xxx_write(struct file *filp,constchar __user *buf,
    
16. size_t cnt, loff_t *offt)
    
17.   {
    
18.   /* 函数具体内容 */
    
19.   return0;
    
20.   }
    
21. 
    
22. /*
    
23.   * 字符设备驱动操作集
    
24.   */
    
25.   staticstruct file_operations xxx_fops ={
    
26.   .owner = THIS_MODULE,
    
27.   .open = xxx_open,
    
28.   .write = xxx_write,
    
29.   };
    
30. 
    
31. /*
    
32.   * platform驱动的probe函数
    
33.   * 驱动与设备匹配成功以后此函数就会执行
    
34.   */
    
35.   staticint xxx_probe(struct platform_device *dev)
    
36.   {
    
37.   ......
    
38.   cdev_init(&xxxdev.cdev,&xxx_fops);/* 注册字符设备驱动 */
    
39.   /* 函数具体内容 */
    
40.   return0;
    
41.   }
    
42. 
    
43.   staticintxxx_remove(struct platform_device *dev)
    
44.   {
    
45.   ......
    
46.   cdev_del(&xxxdev.cdev);/*  删除cdev */
    
47.   /* 函数具体内容 */
    
48.   return0;
    
49.   }
    
50. 
    
51. /* 匹配列表 */
    
52. staticconststruct of_device_id xxx_of_match[]={
    
53.   {.compatible ="xxx-gpio"},
    
54.      {/* Sentinel */}
    
55. };
    
56. 
    
57. /*
    
58.   * platform平台驱动结构体
    
59.   */
    
60.   staticstruct platform_driver xxx_driver ={
    
61.   .driver ={
    
62.   .name       ="xxx",
    
63.   .of_match_table = xxx_of_match,
    
64.   },
    
65.   .probe      = xxx_probe,
    
66.   .remove     = xxx_remove,
    
67.   };
    
68. 
    
69.   /* 驱动模块加载 */
    
70.   staticint __init xxxdriver_init(void)
    
71.   {
    
72.   return platform_driver_register(&xxx_driver);
    
73. }
    
74. 
    
75.   /* 驱动模块卸载 */
    
76.   staticvoid __exit xxxdriver_exit(void)
    
77.   {
    
78.   platform_driver_unregister(&xxx_driver);
    
79.   }
    
80. 
    
81.   module_init(xxxdriver_init);
    
82.   module_exit(xxxdriver_exit);
    
83.   MODULE_LICENSE("GPL");
    
84.   MODULE_AUTHOR("zuozhongkai");

复制代码

    第1~27行，传统的字符设备驱动，所谓的platform驱动并不是独立于字符设备驱动、块设备驱动和网络设备驱动之外的其他种类的驱动。platform只是为了驱动的分离与分层而提出来的一种框架，其驱动的具体实现还是需要字符设备驱动、块设备驱动或网络设备驱动。

第33~39行，xxx_probe函数，当驱动和设备匹配成功以后此函数就会执行，以前在驱动入口init函数里面编写的字符设备驱动程序就全部放到此probe函数里面。比如注册字符设备驱动、添加cdev、创建类等等。

第41~47行，xxx_remove函数，platform_driver结构体中的remove成员变量，当关闭platfor备驱动的时候此函数就会执行，以前在驱动卸载exit函数里面要做的事情就放到此函数中来。比如，使用iounmap释放内存、删除cdev，注销设备号等等。

第50~53行，xxx_of_match匹配表，如果使用设备树的话将通过此匹配表进行驱动和设备的匹配。第51行设置了一个匹配项，此匹配项的compatible值为“xxx-gpio”，因此当设备树中设备节点的compatible属性值为“xxx-gpio”的时候此设备就会与此驱动匹配。第52行是一个标记，of_device_id表最后一个匹配项必须是空的。

第58~65行，定义一个platform_driver结构体变量xxx_driver，表示platform驱动，第59~62行设置paltform_driver中的device_driver成员变量的name和of_match_table这两个属性。其中name属性用于传统的驱动与设备匹配，也就是检查驱动和设备的name字段是不是相同。of_match_table属性就是用于设备树下的驱动与设备检查。对于一个完整的驱动程序，必须提供有设备树和无设备树两种匹配方法。最后63和64这两行设置probe和remove这两成员变量。

第68~71行，驱动入口函数，调用platform_driver_register函数向Linux内核注册一个platform驱动，也就是上面定义的xxx_driver结构体变量。

       第74~77行，驱动出口函数，调用platform_driver_unregister函数卸载前面注册的platform驱动。

总体来说，platform驱动还是传统的字符设备驱动、块设备驱动或网络设备驱动，只是套上了一张“platform”这张皮皮，目的是为了使用总线、驱动和设备这个驱动模型来实现驱动的分离与分层。

54.2.3 platform设备

       platform驱动已经准备好了，我们还需要platform设备，否则的话单单一个驱动也做不了什么。platform_device这个结构体表示platform设备，这里我们要注意，如果内核支持设备树的话就不要在使用platform_device来描述设备了，因为改用设备树去描述了。当然了，你如果一定要用platform_device来描述设备信息的话也是可以的。platform_device结构体定义在文件include/linux/platform_device.h中，结构体内容如下：

示例代码54.2.3.1 platform_device结构体代码段

1. struct platform_device {
   
2.   constchar*name;
   
3.   int     id;
   
4.   bool        id_auto;
   
5.   struct device   dev;
   
6.   u32    num_resources;
   
7.   struct resource *resource;
   
8. 
   
9.      conststruct platform_device_id *id_entry;
   
10.   char*driver_override;/* Driver name toforce a match */
    
11. 
    
12.   /* MFD cell pointer*/
    
13.   struct mfd_cell *mfd_cell;
    
14. 
    
15.   /* arch specificadditions */
    
16.   struct pdev_archdata   archdata;
    
17. };

复制代码

       第23行，name表示设备名字，要和所使用的platform驱动的name字段相同，否则的话设备就无法匹配到对应的驱动。比如对应的platform驱动的name字段为“xxx-gpio”，那么此name字段也要设置为“xxx-gpio”。

       第27行，num_resources表示资源数量，一般为第28行resource资源的大小。

       第28行，resource表示资源，也就是设备信息，比如外设寄存器等。Linux内核使用resource结构体表示资源，resource结构体内容如下：

示例代码54.2.3.2 resource结构体代码段

1. struct resource {
   
2.   resource_size_t   start;
   
3.   resource_size_t   end;
   
4.   constchar     *name;
   
5.   unsignedlong      flags;
   
6.   struct resource   *parent,*sibling,*child;
   
7. };

复制代码

    start和end分别表示资源的起始和终止信息，对于内存类的资源，就表示内存起始和终止地址，name表示资源名字，flags表示资源类型，可选的资源类型都定义在了文件include/linux/ioport.h里面，如下所示：

示例代码54.2.3.3 资源类型

1.   #define IORESOURCE_BITS          0x000000ff/* Bus-specificbits */
   
2. 
   
3.   #define IORESOURCE_TYPE_BITS    0x00001f00/* Resource type  */
   
4.   #define IORESOURCE_IO            0x00000100/* PCI/ISA I/Oports */
   
5.   #define IORESOURCE_MEM           0x00000200
   
6.   #define IORESOURCE_REG           0x00000300/* Register offsets*/
   
7.   #define IORESOURCE_IRQ           0x00000400
   
8.   #define IORESOURCE_DMA           0x00000800
   
9.   #define IORESOURCE_BUS           0x00001000
   
10. ......
    
11. /* PCI controlbits.  Shares IORESOURCE_BITS with abovePCI ROM.  */
    
12. #defineIORESOURCE_PCI_FIXED    (1<<4)/* Do not move resource */

复制代码

在以前不支持设备树的Linux版本中，用户需要编写platform_device变量来描述设备信息，然后使用platform_device_register函数将设备信息注册到Linux内核中，此函数原型如下所示：

1. int platform_device_register(structplatform_device *pdev)

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       函数参数和返回值含义如下：

       pdev：要注册的platform设备。

       返回值：负数，失败；0，成功。

如果不再使用platform的话可以通过platform_device_unregister函数注销掉相应的platform设备，platform_device_unregister函数原型如下：

1. void platform_device_unregister(structplatform_device *pdev)

复制代码

       函数参数和返回值含义如下：

       pdev：要注销的platform设备。

       返回值：无。

platform设备信息框架如下所示：

示例代码54.2.3.4 platform设备框架

1. /* 寄存器地址定义*/
   
2.   #define PERIPH1_REGISTER_BASE    (0X20000000)/* 外设1寄存器首地址 */
   
3.   #define PERIPH2_REGISTER_BASE    (0X020E0068)/* 外设2寄存器首地址 */
   
4.   #define REGISTER_LENGTH            4
   
5. 
   
6. /* 资源 */
   
7. staticstruct resource xxx_resources[]={
   
8.    [0]={
   
9.       .start  =PERIPH1_REGISTER_BASE,
   
10.   .end    =(PERIPH1_REGISTER_BASE+REGISTER_LENGTH -1),
    
11.   .flags  = IORESOURCE_MEM,
    
12.   },
    
13.   [1]={
    
14.   .start  =PERIPH2_REGISTER_BASE,
    
15.   .end    =(PERIPH2_REGISTER_BASE+REGISTER_LENGTH -1),
    
16.   .flags  = IORESOURCE_MEM,
    
17.   },
    
18. };
    
19. 
    
20. /* platform设备结构体 */
    
21. staticstruct platform_device xxxdevice ={
    
22.   .name ="xxx-gpio",
    
23.   .id =-1,
    
24.   .num_resources = ARRAY_SIZE(xxx_resources),
    
25.   .resource = xxx_resources,
    
26. };
    
27. 
    
28. /* 设备模块加载 */
    
29. staticint __init xxxdevice_init(void)
    
30. {
    
31.   return platform_device_register(&xxxdevice);
    
32. }
    
33. 
    
34. /* 设备模块注销 */
    
35. staticvoid __exit xxx_resourcesdevice_exit(void)
    
36. {
    
37.   platform_device_unregister(&xxxdevice);
    
38. }
    
39. 
    
40. module_init(xxxdevice_init);
    
41. module_exit(xxxdevice_exit);
    
42. MODULE_LICENSE("GPL");
    
43. MODULE_AUTHOR("zuozhongkai");

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    第7~18行，数组xxx_resources表示设备资源，一共有两个资源，分别为设备外设1和外设2的寄存器信息。因此flags都为IORESOURCE_MEM，表示资源为内存类型的。

       第21~26行，platform设备结构体变量，注意name字段要和所使用的驱动中的name字段一致，否则驱动和设备无法匹配成功。num_resources表示资源大小，其实就是数组xxx_resources的元素数量，这里用ARRAY_SIZE来测量一个数组的元素个数。

       第29~32行，设备模块加载函数，在此函数中调用platform_device_register向Linux内核注册platform设备。

       第35~38行，设备模块卸载函数，在此函数中调用platform_device_unregister从Linux内核中卸载platform设备。

       示例代码54.2.3.4主要是在不支持设备树的Linux版本中使用的，当Linux内核支持了设备树以后就不需要用户手动去注册platform设备了。因为设备信息都放到了设备树中去描述，Linux内核启动的时候会从设备树中读取设备信息，然后将其组织成platform_device形式，至于设备树到platform_device的具体过程就不去详细的追究了，感兴趣的可以去看一下，网上也有很多博客详细的讲解了整个过程。

       关于platform下的总线、驱动和设备就讲解到这里，我们接下来就使用platform驱动框架来编写一个LED灯驱动，本章我们不使用设备树来描述设备信息，我们采用自定义platform_device这种“古老”方式来编写LED的设备信息。下一章我们来编写设备树下的platform驱动，这样我们就掌握了无设备树和有设备树这两种platform驱动的开发方式。

54.3硬件原理图分析

本章实验我们只使用到IMX6U-ALPHA开发板上的LED灯，因此实验硬件原理图参考8.3小节即可。

54.4试验程序编写

本实验对应的例程路径为：开发板光盘->2、Linux驱动例程->17_platform。

本章实验我们需要编写一个驱动模块和一个设备模块，其中驱动模块是platform驱动程序，设备模块是platform的设备信息。当这两个模块都加载成功以后就会匹配成功，然后platform驱动模块中的probe函数就会执行，probe函数中就是传统的字符设备驱动那一套。

54.4.1platform设备与驱动程序编写

新建名为“17_platform”的文件夹，然后在17_platform文件夹里面创建vscode工程，工作区命名为“platform”。新建名为leddevice.c和leddriver.c这两个文件，这两个文件分别为LED灯的platform设备文件和LED灯的platform的驱动文件。在leddevice.c中输入如下所示内容：

示例代码54.4.1.1 leddevice.c文件代码段

1.   #include <linux/types.h>
   
2.   #include <linux/kernel.h>
   
3.   #include <linux/delay.h>
   
4.   #include <linux/ide.h>
   
5.   #include <linux/init.h>
   
6.   #include <linux/module.h>
   
7.   #include <linux/errno.h>
   
8.   #include <linux/gpio.h>
   
9.   #include <linux/cdev.h>
   
10.   #include <linux/device.h>
    
11.   #include <linux/of_gpio.h>
    
12.   #include <linux/semaphore.h>
    
13.   #include <linux/timer.h>
    
14.   #include <linux/irq.h>
    
15.   #include <linux/wait.h>
    
16.   #include <linux/poll.h>
    
17.   #include <linux/fs.h>
    
18.   #include <linux/fcntl.h>
    
19.   #include <linux/platform_device.h>
    
20.   #include <asm/mach/map.h>
    
21.   #include <asm/uaccess.h>
    
22.   #include <asm/io.h>
    
23. /***************************************************************
    
24.   Copyright ? ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. All rights reserved.
    
25. 文件名        : leddevice.c
    
26. 作者        : 左忠凯
    
27. 版本        : V1.0
    
28. 描述        : platform设备
    
29. 其他        : 无
    
30. 论坛        : www.openedv.com
    
31. 日志        : 初版V1.0 2019/8/13 左忠凯创建
    
32.   ***************************************************************/
    
33. 
    
34. /*
    
35.    * 寄存器地址定义
    
36.    */
    
37.   #define CCM_CCGR1_BASE                    (0X020C406C)
    
38.   #define SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE      (0X020E0068)
    
39.   #define SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE      (0X020E02F4)
    
40.   #define GPIO1_DR_BASE                      (0X0209C000)
    
41.   #define GPIO1_GDIR_BASE                     (0X0209C004)
    
42.   #define REGISTER_LENGTH                     4
    
43. 
    
44. /* @description         : 释放flatform设备模块的时候此函数会执行
    
45.    * @param - dev         : 要释放的设备
    
46.    * @return                : 无
    
47.    */
    
48. staticvoid led_release(struct device *dev)
    
49. {
    
50.       printk("led device released!\r\n");
    
51. }
    
52. 
    
53. /*  
    
54.    * 设备资源信息，也就是LED0所使用的所有寄存器
    
55.    */
    
56. staticstruct resource led_resources[]={
    
57. [0]={
    
58. .start  = CCM_CCGR1_BASE,
    
59. .end    =(CCM_CCGR1_BASE + REGISTER_LENGTH -1),
    
60. .flags  = IORESOURCE_MEM,
    
61. },
    
62. [1]={
    
63. .start  = SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE,
    
64. .end    =(SW_MUX_GPIO1_IO03_BASE + REGISTER_LENGTH -1),
    
65. .flags  = IORESOURCE_MEM,
    
66. },
    
67. [2]={
    
68. .start  = SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE,
    
69. .end    =(SW_PAD_GPIO1_IO03_BASE + REGISTER_LENGTH -1),
    
70. .flags  = IORESOURCE_MEM,
    
71. },
    
72. [3]={
    
73. .start  = GPIO1_DR_BASE,
    
74. .end    =(GPIO1_DR_BASE + REGISTER_LENGTH -1),
    
75. .flags  = IORESOURCE_MEM,
    
76. },
    
77. [4]={
    
78. .start  = GPIO1_GDIR_BASE,
    
79. .end    =(GPIO1_GDIR_BASE + REGISTER_LENGTH -1),
    
80. .flags  = IORESOURCE_MEM,
    
81. },
    
82. };
    
83. 
    
84. 
    
85. /*
    
86.    * platform设备结构体
    
87.    */
    
88. staticstruct platform_device leddevice ={
    
89. .name ="imx6ul-led",
    
90. .id =-1,
    
91. .dev ={
    
92. .release =&led_release,
    
93. },
    
94. .num_resources = ARRAY_SIZE(led_resources),
    
95. .resource = led_resources,
    
96. };
    
97. 
    
98. /*
    
99.    * @description         : 设备模块加载
    
100.   * @param               : 无
     
101.   * @return              : 无
     
102.   */
     
103. staticint __init leddevice_init(void)
     
104. {
     
105. return platform_device_register(&leddevice);
     
106. }
     
107. 
     
108. /*
     
109.   * @description         : 设备模块注销
     
110.   * @param               : 无
     
111.   * @return              : 无
     
112.   */
     
113. staticvoid __exit leddevice_exit(void)
     
114. {
     
115.      platform_device_unregister(&leddevice);
     
116. }
     
117. 
     
118. module_init(leddevice_init);
     
119. module_exit(leddevice_exit);
     
120. MODULE_LICENSE("GPL");
     
121. MODULE_AUTHOR("zuozhongkai");

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       leddevice.c文件内容就是按照示例代码54.2.3.4的platform设备模板编写的。

       第56~82行，led_resources数组，也就是设备资源，描述了LED所要使用到的寄存器信息，也就是IORESOURCE_MEM资源。

       第88~96，platform设备结构体变量leddevice，这里要注意name字段为“imx6ul-led”，所以稍后编写platform驱动中的name字段也要为“imx6ul-led”，否则设备和驱动匹配失败。

       第103~106行，设备模块加载函数，在此函数里面通过platform_device_register向Linux内核注册leddevice这个platform设备。

       第113~116行，设备模块卸载函数，在此函数里面通过platform_device_unregister从Linux内核中删除掉leddevice这个platform设备。

       leddevice.c文件编写完成以后就编写leddriver.c这个platform驱动文件，在leddriver.c里面输入如下内容：

示例代码54.4.1.2 leddriver.c文件代码段

1. #include <linux/types.h>
   
2.   #include <linux/kernel.h>
   
3.   #include <linux/delay.h>
   
4.   #include <linux/ide.h>
   
5.   #include <linux/init.h>
   
6.   #include <linux/module.h>
   
7.   #include <linux/errno.h>
   
8.   #include <linux/gpio.h>
   
9.   #include <linux/cdev.h>
   
10.   #include <linux/device.h>
    
11.   #include <linux/of_gpio.h>
    
12.   #include <linux/semaphore.h>
    
13.   #include <linux/timer.h>
    
14.   #include <linux/irq.h>
    
15.   #include <linux/wait.h>
    
16.   #include <linux/poll.h>
    
17.   #include <linux/fs.h>
    
18.   #include <linux/fcntl.h>
    
19.   #include <linux/platform_device.h>
    
20.   #include <asm/mach/map.h>
    
21.   #include <asm/uaccess.h>
    
22.   #include <asm/io.h>
    
23. /***************************************************************
    
24.   Copyright ? ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. Allrights reserved.
    
25. 文件名       : leddriver.c
    
26. 作者 : 左忠凯
    
27. 版本 : V1.0
    
28. 描述 : platform驱动
    
29. 其他 : 无
    
30. 论坛 : www.openedv.com
    
31. 日志 : 初版V1.02019/8/13 左忠凯创建
    
32. ***************************************************************/
    
33. 
    
34.   #define LEDDEV_CNT       1      /* 设备号长度   */
    
35.   #define LEDDEV_NAME      "platled"  /* 设备名字     */
    
36.   #define LEDOFF             0
    
37.   #define LEDON              1
    
38. 
    
39. /* 寄存器名 */
    
40. staticvoid __iomem *IMX6U_CCM_CCGR1;
    
41. staticvoid __iomem *SW_MUX_GPIO1_IO03;
    
42. staticvoid __iomem *SW_PAD_GPIO1_IO03;
    
43. staticvoid __iomem *GPIO1_DR;
    
44. staticvoid __iomem *GPIO1_GDIR;
    
45. 
    
46. /* leddev设备结构体 */
    
47. struct leddev_dev{
    
48.       dev_t devid;   /* 设备号   */
    
49. struct cdev cdev;  /* cdev        */
    
50. struct class *class;   /* 类      */
    
51. struct device *device; /* 设备 */
    
52. int major;  /* 主设备号     */
    
53. };
    
54. 
    
55. struct leddev_dev leddev; /* led设备 */
    
56. 
    
57. /*
    
58.    * @description   : LED打开/关闭
    
59.    * @param - sta   :LEDON(0) 打开LED，LEDOFF(1) 关闭LED
    
60.    * @return          :无
    
61.    */
    
62. void led0_switch(u8 sta)
    
63. {
    
64.       u32 val =0;
    
65. if(sta == LEDON){
    
66.           val = readl(GPIO1_DR);
    
67.           val &=~(1<<3);
    
68.           writel(val, GPIO1_DR);
    
69. }elseif(sta == LEDOFF){
    
70.           val = readl(GPIO1_DR);
    
71.           val|=(1<<3);
    
72.           writel(val, GPIO1_DR);
    
73. }
    
74. }
    
75. 
    
76. /*
    
77.    * @description   : 打开设备
    
78.    * @param – inode : 传递给驱动的inode
    
79.    * @param - filp  : 设备文件，file结构体有个叫做private_data的成员变量
    
80.    *                    一般在open的时候将private_data指向设备结构体。
    
81.    * @return          :0 成功;其他失败
    
82.    */
    
83. staticint led_open(struct inode *inode,struct file *filp)
    
84. {
    
85.       filp->private_data =&leddev;/* 设置私有数据  */
    
86. return0;
    
87. }
    
88. 
    
89. /*
    
90.    * @description   : 向设备写数据
    
91.    * @param – filp  : 设备文件，表示打开的文件描述符
    
92.    * @param - buf   : 要写给设备写入的数据
    
93.    * @param - cnt   : 要写入的数据长度
    
94.    * @param - offt  : 相对于文件首地址的偏移
    
95.    * @return          :写入的字节数，如果为负值，表示写入失败
    
96.    */
    
97. static ssize_t led_write(struct file *filp,constchar __user *buf,
    
98. size_t cnt, loff_t *offt)
    
99. {
    
100. int retvalue;
     
101. unsignedchar databuf[1];
     
102. unsignedchar ledstat;
     
103. 
     
104.      retvalue = copy_from_user(databuf, buf, cnt);
     
105. if(retvalue <0){
     
106. return-EFAULT;
     
107. }
     
108. 
     
109.      ledstat = databuf[0]; /* 获取状态值   */
     
110. if(ledstat == LEDON){
     
111.          led0_switch(LEDON);   /* 打开LED灯   */
     
112. }elseif(ledstat == LEDOFF){
     
113.          led0_switch(LEDOFF);  /* 关闭LED灯   */
     
114. }
     
115. return0;
     
116. }
     
117. 
     
118. /* 设备操作函数 */
     
119. staticstruct file_operations led_fops ={
     
120. .owner = THIS_MODULE,
     
121. .open = led_open,
     
122. .write = led_write,
     
123. };
     
124. 
     
125. /*
     
126.   * @description   : flatform驱动的probe函数，当驱动与设备
     
127.   *                  匹配以后此函数就会执行
     
128.   * @param - dev   :platform设备
     
129.   * @return          :0，成功;其他负值,失败
     
130.   */
     
131. staticint led_probe(struct platform_device *dev)
     
132. {
     
133. int i =0;
     
134. int ressize[5];
     
135.      u32val =0;
     
136. struct resource *ledsource[5];
     
137. 
     
138.      printk("led driver and device hasmatched!\r\n");
     
139. /* 1、获取资源 */
     
140. for(i =0; i <5; i++){
     
141.          ledsource[i]= platform_get_resource(dev, IORESOURCE_MEM, i);
     
142. if(!ledsource[i]){
     
143.              dev_err(&dev->dev,"No MEM resource for always on\n");
     
144. return-ENXIO;
     
145. }
     
146.          ressize[i]= resource_size(ledsource[i]);
     
147. }
     
148. 
     
149. /* 2、初始化LED */
     
150. /* 寄存器地址映射 */
     
151.      IMX6U_CCM_CCGR1 = ioremap(ledsource[0]->start, ressize[0]);
     
152.      SW_MUX_GPIO1_IO03 = ioremap(ledsource[1]->start, ressize[1]);
     
153.      SW_PAD_GPIO1_IO03 = ioremap(ledsource[2]->start, ressize[2]);
     
154.      GPIO1_DR = ioremap(ledsource[3]->start, ressize[3]);
     
155.      GPIO1_GDIR = ioremap(ledsource[4]->start, ressize[4]);
     
156. 
     
157.      val = readl(IMX6U_CCM_CCGR1);
     
158.      val &=~(3<<26);   /* 清除以前的设置   */
     
159.      val |=(3<<26); /* 设置新值        */
     
160.      writel(val, IMX6U_CCM_CCGR1);
     
161. 
     
162. /* 设置GPIO1_IO03复用功能，将其复用为GPIO1_IO03 */
     
163.      writel(5, SW_MUX_GPIO1_IO03);
     
164.      writel(0x10B0, SW_PAD_GPIO1_IO03);
     
165. 
     
166. /* 设置GPIO1_IO03为输出功能 */
     
167.      val = readl(GPIO1_GDIR);
     
168.      val &=~(1<<3);    /* 清除以前的设置   */
     
169.      val |=(1<<3);     /* 设置为输出       */
     
170.      writel(val, GPIO1_GDIR);
     
171. 
     
172. /* 默认关闭LED1 */
     
173.      val = readl(GPIO1_DR);
     
174.      val |=(1<<3);
     
175.      writel(val, GPIO1_DR);
     
176. 
     
177. /* 注册字符设备驱动 */
     
178. /*1、创建设备号 */
     
179. if(leddev.major){ /*  定义了设备号 */
     
180.          leddev.devid = MKDEV(leddev.major,0);
     
181.          register_chrdev_region(leddev.devid, LEDDEV_CNT,
     
182. LEDDEV_NAME);
     
183. }else{     /* 没有定义设备号   */
     
184.          alloc_chrdev_region(&leddev.devid,0, LEDDEV_CNT,
     
185. LEDDEV_NAME);
     
186.          leddev.major = MAJOR(leddev.devid);
     
187. }
     
188. 
     
189. /* 2、初始化cdev */
     
190.      leddev.cdev.owner = THIS_MODULE;
     
191.      cdev_init(&leddev.cdev,&led_fops);
     
192. 
     
193. /* 3、添加一个cdev */
     
194.      cdev_add(&leddev.cdev, leddev.devid, LEDDEV_CNT);
     
195. 
     
196. /* 4、创建类 */
     
197.      leddev.class = class_create(THIS_MODULE, LEDDEV_NAME);
     
198. if(IS_ERR(leddev.class)){
     
199. return PTR_ERR(leddev.class);
     
200. }
     
201. 
     
202. /* 5、创建设备 */
     
203.      leddev.device = device_create(leddev.class,NULL, leddev.devid,
     
204. NULL, LEDDEV_NAME);
     
205. if(IS_ERR(leddev.device)){
     
206. return PTR_ERR(leddev.device);
     
207. }
     
208. 
     
209. return0;
     
210. }
     
211. 
     
212. /*
     
213.   * @description   :移除platform驱动的时候此函数会执行
     
214.   * @param - dev   :platform设备
     
215.   * @return         :0，成功;其他负值,失败
     
216.   */
     
217. staticint led_remove(struct platform_device *dev)
     
218. {
     
219.      iounmap(IMX6U_CCM_CCGR1);
     
220.      iounmap(SW_MUX_GPIO1_IO03);
     
221.      iounmap(SW_PAD_GPIO1_IO03);
     
222.      iounmap(GPIO1_DR);
     
223.      iounmap(GPIO1_GDIR);
     
224. 
     
225.      cdev_del(&leddev.cdev);     /*  删除cdev */
     
226.      unregister_chrdev_region(leddev.devid, LEDDEV_CNT);
     
227.      device_destroy(leddev.class, leddev.devid);
     
228.      class_destroy(leddev.class);
     
229. return0;
     
230. }
     
231. 
     
232. /* platform驱动结构体 */
     
233. staticstruct platform_driver led_driver ={
     
234. .driver     ={
     
235. .name   ="imx6ul-led",/* 驱动名字，用于和设备匹配 */
     
236. },
     
237. .probe      = led_probe,
     
238. .remove     = led_remove,
     
239. };
     
240. 
     
241. /*
     
242.   * @description   : 驱动模块加载函数
     
243.   * @param         : 无
     
244.   * @return        : 无
     
245.   */
     
246. staticint __init leddriver_init(void)
     
247. {
     
248. return platform_driver_register(&led_driver);
     
249. }
     
250. 
     
251. /*
     
252.   * @description   : 驱动模块卸载函数
     
253.   * @param         : 无
     
254.   * @return        : 无
     
255.   */
     
256. staticvoid __exit leddriver_exit(void)
     
257. {
     
258.      platform_driver_unregister(&led_driver);
     
259. }
     
260. 
     
261. module_init(leddriver_init);
     
262. module_exit(leddriver_exit);
     
263. MODULE_LICENSE("GPL");
     
264. MODULE_AUTHOR("zuozhongkai");

复制代码

       leddriver.c文件内容就是按照示例代码54.2.2.5的platform驱动模板编写的。

       第34~122行，传统的字符设备驱动。

       第130~206行，probe函数，当设备和驱动匹配以后此函数就会执行，当匹配成功以后会在终端上输出“leddriver and device has matched!”这样语句。在probe函数里面初始化LED、注册字符设备驱动。也就是将原来在驱动加载函数里面做的工作全部放到probe函数里面完成。

       第213~226行，remobe函数，当卸载platform驱动的时候此函数就会执行。在此函数里面释放内存、注销字符设备等。也就是将原来驱动卸载函数里面的工作全部都放到remove函数中完成。

       第229~235行，platform_driver驱动结构体，注意name字段为"imx6ul-led"，和我们在leddevice.c文件里面设置的设备name字段一致。

       第242~245行，驱动模块加载函数，在此函数里面通过platform_driver_register向Linux内核注册led_driver驱动。

       第252~255行，驱动模块卸载函数，在此函数里面通过platform_driver_unregister从Linux内核卸载led_driver驱动。

54.4.2 测试APP编写

       测试APP的内容很简单，就是打开和关闭LED灯，新建ledApp.c这个文件，然后在里面输入如下内容：

示例代码54.4.2.1 ledApp.c文件代码段

1. #include "stdio.h"
   
2.   #include "unistd.h"
   
3.   #include "sys/types.h"
   
4.   #include "sys/stat.h"
   
5.   #include "fcntl.h"
   
6.   #include "stdlib.h"
   
7.   #include "string.h"
   
8. /***************************************************************
   
9.   Copyright ? ALIENTEK Co., Ltd. 1998-2029. Allrights reserved.
   
10. 文件名       : ledApp.c
    
11. 作者 : 左忠凯
    
12. 版本 : V1.0
    
13. 描述 : platform驱动驱测试APP。
    
14. 其他 : 无
    
15. 使用方法     ：./ledApp/dev/platled  0 关闭LED
    
16.    ./ledApp /dev/platled  1 打开LED     
    
17. 论坛 : www.openedv.com
    
18. 日志 : 初版V1.02019/8/16 左忠凯创建
    
19. ***************************************************************/
    
20. #defineLEDOFF   0
    
21. #define LEDON    1
    
22. 
    
23. /*
    
24.   * @description    : main主程序
    
25.   * @param - argc   : argv数组元素个数
    
26.   * @param - argv   : 具体参数
    
27.   * @return           :0 成功;其他失败
    
28.   */
    
29. int main(int argc,char*argv[])
    
30. {
    
31.   int fd, retvalue;
    
32.   char*filename;
    
33.   unsignedchar databuf[2];
    
34. 
    
35.   if(argc !=3){
    
36.      printf("Error Usage!\r\n");
    
37.   return-1;
    
38.   }
    
39. 
    
40.   filename = argv[1];
    
41.   /* 打开led驱动 */
    
42.   fd = open(filename, O_RDWR);
    
43.   if(fd <0){
    
44.   printf("file %s open failed!\r\n", argv[1]);
    
45.   return-1;
    
46.   }
    
47. 
    
48.   databuf[0]= atoi(argv[2]);/* 要执行的操作：打开或关闭 */
    
49.   retvalue = write(fd, databuf,sizeof(databuf));
    
50.   if(retvalue <0){
    
51.   printf("LED Control Failed!\r\n");
    
52.   close(fd);
    
53.   return-1;
    
54.   }
    
55. 
    
56.   retvalue = close(fd);/* 关闭文件 */
    
57.   if(retvalue <0){
    
58.   printf("file %s close failed!\r\n", argv[1]);
    
59.      return-1;
    
60.   }
    
61.   return0;
    
62. }

复制代码

    ledApp.c文件内容很简单，就是控制LED灯的亮灭，和第四十一章的测试APP基本一致，这里就不重复讲解了。

54.5 运行测试54.5.1 编译驱动程序和测试APP

1、编译驱动程序

       编写Makefile文件，本章实验的Makefile文件和第四十章实验基本一样，只是将obj-m变量的值改为“leddevice.o leddriver.o”，Makefile内容如下所示：

示例代码54.5.1.1 Makefile文件

1.   KERNELDIR:=/home/zuozhongkai/linux/IMX6ULL/linux/temp/linux-imx-rel_imx_4.1.15_2.1.0_ga_alientek
   
2. ......
   
3.   obj-m := leddevice.o leddriver.o
   
4. ......
   
5. clean:
   
6. $(MAKE) -C $(KERNELDIR) M=$(CURRENT_PATH) clean

复制代码

    第4行，设置obj-m变量的值为“leddevice.oleddriver.o”。

       输入如下命令编译出驱动模块文件：

1. make-j32

复制代码

       编译成功以后就会生成一个名为“leddevice.koleddriver.ko”的驱动模块文件。

       2、编译测试APP

       输入如下命令编译测试ledApp.c这个测试程序：

1. arm-linux-gnueabihf-gccledApp.c -o ledApp

复制代码

       编译成功以后就会生成ledApp这个应用程序。

54.4.2 运行测试

       将上一小节编译出来leddevice.ko、leddriver.ko和ledApp这两个文件拷贝到rootfs/lib/modules/4.1.15目录中，重启开发板，进入到目录

1. lib/modules/4.1.15中，输入如下命令加载leddevice.ko设备模块和leddriver.ko这个驱动模块。
   
2. depmod                        //第一次加载驱动的时候需要运行此命令
   
3. modprobe leddevice.ko  //加载设备模块
   
4. modprobeleddriver.ko    //加载驱动模块

复制代码

       根文件系统中/sys/bus/platform/目录下保存着当前板子platform总线下的设备和驱动，其中devices子目录为platform设备，drivers子目录为plartofm驱动。查看/sys/bus/platform/devices/目录，看看我们的设备是否存在，我们在leddevice.c中设置leddevice(platform_device类型)的name字段为“imx6ul-led”，也就是设备名字为imx6ul-led，因此肯定在/sys/bus/platform/devices/目录下存在一个名字“imx6ul-led”的文件，否则说明我们的设备模块加载失败，结果如图54.4.2.1所示：

图54.4.2.1 imx6ul-led设备

       同理，查看/sys/bus/platform/drivers/目录，看一下驱动是否存在，我们在leddriver.c中设置led_driver(platform_driver类型)的name字段为“imx6ul-led”，因此会在/sys/bus/platform/drivers/目录下存在名为“imx6ul-led”这个文件，结果如图54.4.2.2所示：

图54.4.2.2 imx6ul-led驱动

驱动模块和设备模块加载成功以后platform总线就会进行匹配，当驱动和设备匹配成功以后就会输出如图54.4.2.3所示一行语句：

图54.4.2.3 驱动和设备匹配成功

       驱动和设备匹配成功以后就可以测试LED灯驱动了，输入如下命令打开LED灯：

1. ./ledApp /dev/platled 1   //打开LED灯

复制代码

       在输入如下命令关闭LED灯：

1. ./ledApp /dev/platled 0   //关闭LED灯

复制代码

       观察一下LED灯能否打开和关闭，如果可以的话就说明驱动工作正常，如果要卸载驱动的话输入如下命令即可：

1. rmmod leddevice.ko

复制代码

rmmodleddriver.ko

lutigers

太详细了，认真学习