救命啊，MPU9250 转动几圈后数据停止没有变化！

夜子 · 发表于 2020-3-5 21:30:31

移植STM32F429到STM32F407，加入电机驱动，旋转几圈左右数据就不发生变化了，停止在某一个值波动，是电机干扰吗？电机干扰为啥前部分数据很准。有遇到一样问题的大佬吗？有偿

peng1554 · 发表于 2020-3-6 15:41:17

没有遇到过
你可以屏蔽电机部分的代码，单独测试下9250是否正常。

夜子 · 发表于 2020-3-6 16:46:58

peng1554 发表于 2020-3-6 15:41
没有遇到过
你可以屏蔽电机部分的代码，单独测试下9250是否正常。

屏蔽过了，应该不是电机的问题，手动转了几圈，发现缓慢转动的，yaw没有变化了，什么原因？

JOVE · 发表于 2021-4-25 14:34:19

夜子发表于 2020-3-6 16:46
屏蔽过了，应该不是电机的问题，手动转了几圈，发现缓慢转动的，yaw没有变化了，什么原因？

请问现在解决了吗

zxxxf · 发表于 2024-1-3 18:43:02

请问解决了吗？我目前也遇到这样的问题了

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