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我用STM32板子做工控,外部中断下降沿进入,打开两个定时器,由于工业器件要求,很难让开关做到进入中断后马上高电平
故会保持一段时间低电平,而这个情况导致偶尔会再次进入中断,或连续进入(不稳定),程序写的应该是下降沿进入中断,而不是低电平进入,
测试板子是MINI 2.0,PA0按键板上默认应该是配置为IPD然后按下接VCC,不过我用的是外部开关,用的是IPU然后通GND进入中断
有没有高手来看看
初始化如下
void KEY_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
// GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
GPIO_Init(GPIOA , &GPIO_InitStructure);
}
void EXTI_InitConfig(void)
{
EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
/* Connect Key Button EXTI Line to Key Button GPIO Pin */
GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0);
/* Configure Key Button EXTI Line to generate an interrupt on falling edge */
EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line0;
EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
}
void EXTI0_IRQHandler(void)
{
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0);
delay_ms(50);
if(PAin(0)==0)
{
PAout(8)=0;
PDout(2)=0;
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //开启时钟
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}
}
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