FreeRTOS 如何实现500US秒采集一次AD值的任务。

a15860500731

有一个AD采集，需要500US去采集一次。这个在FreeRTOS如何实现呢。。因为FreeRTOS任务的最小时间单位不是毫秒吗？那微妙的任务如何实现？

霸王猫

1、创建一个接收信号量的任务
2、开启一个定时器，定时器每隔500US给上面的任务发送信号量

   当任务收到信号量后，开始采样

霸王猫

参见《基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术》-周慈航 第3版，专门有论述。

   1、当采样时间为1个时钟节拍时，使用钩子函数API
   2 、当打样时间低于1个时钟节拍时，用硬件定时器
   3、当采样时间要求很长，用周期性任务，调用延时节拍函数vTaskDelay

WZTENG

霸王猫 发表于 2020-3-4 17:31
参见《基于嵌入式实时操作系统的程序设计技术》-周慈航 第3版，专门有论述。

   1、当采样时间为1个时钟 ...

五笔用户？？？

peng1554

2楼的方法可以

南征北战

FreeRTOS没有规定最小时间单位是毫秒啊，FreeRTOS是在滴答定时器中断中触发PendSV中断，在PendSV中断中切换任务。切换任务的频率取决于滴答定时器的中断频率。