minifly这段计算实际占空比的代码该怎么理解呢，没太看懂

lycreturn · 发表于 2020-3-2 14:48:13

设置定时器精度，定时器是16位的，如果保留8位精度，就取高8位，如果保留9位精度，就取高9位即可

Game7 · 发表于 2020-3-2 15:39:00

代码本身能看懂，但是这样计算核设置定时器周期的意图是什么

Game7 · 发表于 2020-3-2 15:40:17

#define MOTORS_PWM_BITS            8
#define MOTORS_PWM_PERIOD          ((1<<MOTORS_PWM_BITS) - 1)
#define MOTORS_PWM_PRESCALE    0

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