C8T6蓝牙小车控制中的问题求助

htq398 · 发表于 2020-2-29 20:42:38

本帖最后由 htq398 于 2020-3-1 10:09 编辑

初学STM32的萌新求助
从前进状态变成后退状态、左转到后退、右转到后退、后退到前进蓝牙都会断开

前进和后退之间切换时，轮子直接停了不转，蓝牙断开，L298N的电源灯一直亮

左右切换后退时，轮子会按后退一直转，蓝牙断开，后退切换到左右正常

如果切换时先切换到停止再切换其他  就什么问题都没有蓝牙也不会断

试过拔掉蓝牙，用电脑直接从串口发数据控制，上面断开的问题变成了会停止

比如发送A是前进指令再发送B使后退时小车会停止  第二次发送B才会后退

代码上传在附件  串口中断函数在stm32f10x_it.c  马达控制函数在output.c

3.1号：    把L298N的控制口改为控制4个LED 发现可以随意切换四个状态蓝牙不会断开

   是不是L298N使用不对？

   接线是这么接的  单片机和L298N共地由L298N供电

  // 串口中断服务函数
void DEBUG_USART_IRQHandler(void)
{
  char  ucTemp;
      if(USART_GetITStatus(DEBUG_USARTx,USART_IT_RXNE)!=RESET)
      {
            ucTemp = USART_ReceiveData(DEBUG_USARTx);//DEBUG_USARTx宏定义USART1

// USART_SendData(DEBUG_USARTx,ucTemp);
//USART_SendData(DEBUG_USARTx,'5');

            switch (ucTemp)
            {
            case  'A': {front();USART_SendData(DEBUG_USARTx,'A'); break;}//串口收到A前进
            case  'B': {back();USART_SendData(DEBUG_USARTx,'B'); break;}
            case  'C': {left();USART_SendData(DEBUG_USARTx,'C');break; }
            case  'D': {right();USART_SendData(DEBUG_USARTx,'D');break; }
            case  'E': {stop();       USART_SendData(DEBUG_USARTx,'E'); break;}

            }
   }
}

//L298N控制
void back(void)
{
Motor_PIN0_0;
Motor_PIN1_1;
Motor_PIN2_0 ;
Motor_PIN3_1;
}

//PIN0~3对应控制PA0~3
//PA0~3接到L298N的IN1~4
void front(void)
{
Motor_PIN0_1;//PA0置1
Motor_PIN1_0;//PA1置0
Motor_PIN2_1;//PA2置1
Motor_PIN3_0;//PA3置0
}

void left(void)
{
Motor_PIN0_0;
Motor_PIN1_0;
Motor_PIN2_1;
Motor_PIN3_0;
}

void right(void)
{
Motor_PIN0_1;
Motor_PIN1_0;
Motor_PIN2_0;
Motor_PIN3_0;
}

void stop(void)
{
Motor_PIN0_0;
Motor_PIN1_0;
Motor_PIN2_0;
Motor_PIN3_0;
}