FreeRTOS怎么实现不同优先级下的每个任务精确定时

donnieliu · 发表于 2020-2-29 12:52:43

大家好，问一下vTaskDelayUntil()可以实现不同优先级下的每个任务精确定时吗，这个靠谱吗，比如每个任务都是10ms的周期，有的项目对实时性要求非常高。

正点原子 · 发表于 2020-2-29 12:52:44

不精确，精确的就得用定时器。

八度空间 · 发表于 2020-3-1 20:05:12

上了os，延时几乎不准确，要准确还是用硬件定时器比较靠谱，系统的延时是根据心跳来计数的，任务调度占掉了部分

霸王猫 · 发表于 2020-3-2 10:24:20

八度空间发表于 2020-3-1 20:05
上了os，延时几乎不准确，要准确还是用硬件定时器比较靠谱，系统的延时是根据心跳来计数的，任务调度占掉了 ...

学习啦！

donnieliu · 发表于 2020-3-2 11:37:07

正点原子发表于 2020-2-29 12:52
不精确，精确的就得用定时器。

我看我们这用UCOS做的，把运动控制任务的优先级设置最高，延时切换任务，只保这一个任务，但没算过精度到底有多少

caoenq · 发表于 2020-6-18 13:05:59

延时精确与否，与你任务的实时性要求没有必然联系。

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