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STM32f103RCT6+TB6600+42步进电机

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发表于 2020-2-28 09:54:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
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STM32f103RCT6+TB6600+42步进电机

我遇到了电机时转时不转的问题,我从五一那边移植过来的,用五一能正常工作,但是同样的用32之后就一直是时转时不转,
电机微烫,接线检查了很多遍没有问题,在32这边用PWM做脉冲输出,在五一那边用的定时器一直在中断里取反脉冲端。有没有人遇到过
这样的情况,萌新求助,在家没有示波器。
下面是我在32的程序:
int main(void)
{       
        u8 keysta;
        delay_init();             
        LED_Init();       
        KEY_Init();

        EN = 0;
        DIR = 1;

        TIM1_PWM_Init(719,24);// 72000000/720=100000  30-150  
  while(1)
        {
                keysta = KEY_Scan(0);
                if(keysta==1)
                {
                  LED1 = ~LED1;
                        keysta = 0;
                        EN = ~EN;
                }
        }
}

最佳答案

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有一个奇怪现象是我轻按板子上的电源开关它会转,放开就不转
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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 楼主| 发表于 2020-2-28 09:54:22 | 显示全部楼层
有一个奇怪现象是我轻按板子上的电源开关它会转,放开就不转
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发表于 2020-2-28 10:25:09 | 显示全部楼层
参考下步进电机驱动器的代码  细分这些尽量小点 这样现象明显些 然后频率太快可能会导致丢步 试下降下频率看看  参考资料http://www.openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=76190
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 楼主| 发表于 2020-2-28 11:50:21 | 显示全部楼层
好,我参考资料再试试,O(∩_∩)O谢谢
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 楼主| 发表于 2020-2-28 12:06:53 | 显示全部楼层
问题解决了,原因应该是我用共阳极解法,把所有正端都接到了5V,换过去3.3V就OK了。应该是跟32的 IO 3.3V有关,大家可以参考一下三楼的链接资料
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 楼主| 发表于 2020-2-28 12:08:51 | 显示全部楼层
最佳答案设置错了,不知道怎么弄,具体看三楼提供的链接资料,请看三楼
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发表于 2021-9-9 15:58:14 | 显示全部楼层
零11 发表于 2020-2-28 12:06
问题解决了,原因应该是我用共阳极解法,把所有正端都接到了5V,换过去3.3V就OK了。应该是跟32的 IO 3.3V有 ...

脱机信号一定给接吗
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发表于 2021-9-10 09:37:19 | 显示全部楼层
1wandy 发表于 2021-9-9 15:58
脱机信号一定给接吗

我看过一个帖子说可以不接,实际使用中 我也没接,并不影响我的电机转动
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发表于 2021-9-13 09:38:48 | 显示全部楼层
merq 发表于 2021-9-10 09:37
我看过一个帖子说可以不接,实际使用中 我也没接,并不影响我的电机转动

okok
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