CAN仲裁域碰到数据域会不会有问题？

叶孤城999

我理解的仲裁，3个NODE同时发，ID最小的那个会赢得仲裁

NODE1     32F         011    0010    1111        第二个退出仲裁

NODE2     33F         011    0011    1111        最先退出仲裁

NODE2     32D        011    0010    1101        赢得仲裁

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这是同时发送的情况，仲裁很好理解，那么如果不是同时发送呢？

一个NODE想要发送，条件是总线空闲，也就是11个bit  的逻辑1.

仲裁域11bit ，数据域有64bit最大，那么如果NODE1的数据域包含了11个逻辑1，会不会被NODE2认为是总线空闲？

总线被误认为空闲后，NODE2发出仲裁域数据，假设特别巧，正好NODE1的数据域里面的数据和NODE2的仲裁ID相同，那么NODE2岂不是以为自己赢得了仲裁？

如下：
NODE2的仲裁ID是011    0011    1111，NODE1的数据域中包含了111   1111   1111   011    0011    1111

NODE1先发送，因为NODE1占了总线，NODE2等待总线空闲，注意下面的红色部分，会不会让NODE2误认为总线空闲？

NODE1    【仲裁域】-----略-------【数据域-----111   1111   1111                   011    0011    1111】----------略------------

NODE2                  准备发送-------------------------总线看上去空闲------------NODE2仲裁ID和NODE1的数据恰好一致  

这时候是不是就会出错了？