关于FREERTOS队列中的消息读取问题

duanzhiruorou

新手，FreeRTOS实验13-1 FreeRTOS队列操作实验-HAL库版本。假如建立起来的队列有四个队列项目，在读之前往队列里发了四次消息，那么现在每个队列项目中都应该有消息。现在调用xQueueReceiveFromISR函数来读取消息，据教程上说这个函数读取完消息后会将消息删除。那么请问：如果只用xQueueReceiveFromISR读一次，那它是读取哪个队列项目里面的消息？
再问，读取完真的会将队列里面的这条消息删除吗，还是删除的是读取出来的缓存？

我仿真了好几遍，发现读取时队列里面的消息没有删除，而且读取时是从1-2-3-4这样的顺序往下读的，
读到第四次就是之前在读之前最后向队列发送的消息了，而且再读也不会变了。

除非再次向队列发送一次消息，假如只发一次，第五次发的消息将会覆盖第一次的消息，而这个时候再用
xQueueReceiveFromISR读的话，就是第五次发的消息（第一个队列项目），再读也不会变。

假如一直不读取，然后第六次发送消息，第六次发的消息将会覆盖第二次的消息，第七次发的消息将会覆盖第三次的消息，第八次发的消息将会覆盖第四次的消息，
假如此时开始读取，读取一次是读取的第六次发的消息（第二个队列项目），再读是读取的第七次发的消息（第三个队列项目），
再读是读取的第八次发的消息（第四个队列项目）。。。。。。

感觉队列里面的消息不是向教程里说的像一个队似的，读取一个出来一个。而是一个环形的数据链，不断地覆盖，指针不断地移动。

那么教程里说的xQueueReceiveFromISR读取完会将队列删除到底是怎么回事，如何删除的？请高手指点一下。

duanzhiruorou

少打字了：那么教程里说的xQueueReceiveFromISR读取完会将队列里面的消息删除到底是怎么回事，如何删除的？请高手指点一下。