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一些关于电动车跷跷板的问题

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发表于 2020-2-26 14:50:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
我最近在做一个跷跷板电动车的东西,就是车子在跷跷板上找到平衡点,我打算用MPU6050和PID的算法,我想问一下我打算有TT马达,马达需要带编码器吗,不带编码器的马达可以实现PID控制吗
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