请问F4 UCOSII里的移植改动问题

ABBCCC

请问F4 UCOSII里的OS_CPU_SysTickHandler函数移植时为什么将

1. void  OS_CPU_SysTickHandler (void)
   
2. {
   
3.     OS_CPU_SR  cpu_sr;
   
4. 
   
5. 
   
6.     OS_ENTER_CRITICAL();                                        /* Tell uC/OS-II that we are starting an ISR            */
   
7.     OSIntNesting++;
   
8.     OS_EXIT_CRITICAL();
   
9. 
   
10.     OSTimeTick();                                               /* Call uC/OS-II's OSTimeTick()                         */
    
11. 
    
12.     OSIntExit();                                                /* Tell uC/OS-II that we are leaving the ISR            */
    
13. }

复制代码

改成

1. void SysTick_Handler(void)
   
2. {
   
3. OSIntEnter();
   
4. OSTimeTick();
   
5. OSIntExit();
   
6. }

复制代码

还有

1. LDR     R0, =OS_CPU_ExceptStkBase
   
2. LDR     R1, [R0]
   
3. MSR     MSP, R1

复制代码

中为什么要用R1中转一下？[R0]是个值还是地址？

ABBCCC

顶钉钉