关于MPU6050接收到的加速度数据问题

qq961355085 · 发表于 2020-2-25 11:36:21

萌新最近需要用到MPU6050，但是测得的加速度数据有些奇怪啊，当芯片以某个静止姿态时，XYZ方向的加速度是一个固定的值；更改姿态后三个方向的加速度又是另一个数值。按理来说加速度不应该是匀速或静止时候为零吗？

yuzeyuan1 · 发表于 2020-2-25 11:36:22

qq961355085 发表于 2020-2-25 12:21
感觉这个数据更像是XYZ轴与重力方向的重合度

你说的对，加速度计本来就是这样啊，并不是你想的那样。
静止时，它的三轴本身就是重力的分解，三轴的失量和就是重力。

qq961355085 · 发表于 2020-2-25 12:21:50

感觉这个数据更像是XYZ轴与重力方向的重合度

yuzeyuan1 · 发表于 2020-2-26 09:44:40

加速计和陀螺仪总的来说都是用来测位置和姿态的，你想想如果加速度计只能测纯纯的加速度，这样都不知道初始姿态，它怎么实现姿态测量？

qq961355085 · 发表于 2020-2-27 08:39:03

yuzeyuan1 发表于 2020-2-26 09:44
加速计和陀螺仪总的来说都是用来测位置和姿态的，你想想如果加速度计只能测纯纯的加速度，这样都不知道初始 ...

哦哦哦，原来是这样的呀

，多谢了

火翼微 · 发表于 2020-3-25 21:50:15

你好，我最近也在研究mpu,但是用官方的代码好像读不出值，就这个上位机

qq961355085 · 发表于 2020-4-17 22:40:25

火翼微发表于 2020-3-25 21:50
你好，我最近也在研究mpu,但是用官方的代码好像读不出值，就这个上位机

你看看是不是要等它初始化完成，才会上报给上位机；我这个初始化要保持正面向上一段时间才能完成。

轻唱碎流年 · 发表于 2021-4-16 09:13:07

那要是我只想要他的加速度值，该怎么办呢？用公式（寄存器*2）/32768，算出来的好像只有一位数，我想显示小数该怎么办？

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