Linux 内核实时补丁PREEMPT_RT

yuanfp

因项目有一定的实时要求，请问原子哥，有没有做过Linux实时性方面的测试？有没有给内核打过实时补丁？@zuozhongkai

有梦为马

no rt

T: 0 (  974) P:80 I:1000 C:  20159 Min:     16 Act:   92 Avg:   61 Max:    1784
T: 1 (  975) P:80 I:1500 C:  13439 Min:     15 Act:   40 Avg:   30 Max:    1797
T: 2 (  976) P:80 I:2000 C:  10080 Min:     16 Act:   55 Avg:   40 Max:    1807
T: 3 (  977) P:80 I:2500 C:   8064 Min:     16 Act:   ^Z Avg:   30 Max:    1370
[1]+  Stopped(SIGTSTP)        ./cyclictest -p 80 -t5 -n7 Avg:   23 Max:    1852

rt-full
root@ALIENTEK-IMX6U:/nfs_file# ./cyclictest -p 80 -t10 n
# /dev/cpu_dma_latency set to 0us
policy: fifo: loadavg: 0.07 0.08 0.05 1/140 762           

T: 0 (  753) P:80 I:1000 C:  54939 Min:     64 Act:   94 Avg:  117 Max:     437
T: 1 (  754) P:80 I:1500 C:  36626 Min:     63 Act:  104 Avg:  110 Max:     394
T: 2 (  755) P:80 I:2000 C:  27469 Min:     66 Act:   79 Avg:  112 Max:     401
T: 3 (  756) P:80 I:2500 C:  21975 Min:     66 Act:   81 Avg:   88 Max:     369
T: 4 (  757) P:80 I:3000 C:  18313 Min:     67 Act:   76 Avg:   99 Max:     278
T: 5 (  758) P:80 I:3500 C:  15697 Min:     66 Act:   80 Avg:  105 Max:     354
T: 6 (  759) P:80 I:4000 C:  13734 Min:     73 Act:   90 Avg:  104 Max:     387
T: 7 (  760) P:80 I:4500 C:  12208 Min:     75 Act:  149 Avg:  106 Max:     360
T: 8 (  761) P:80 I:5000 C:  10987 Min:     70 Act:   80 Avg:  114 Max:     428
[6]+  Stopped(SIGTSTP)        ./cyclictest -p 80 -t10 n5 Avg:  116 Max:     378

年前测试了一下，还行的样子。

xiaotaotao

这边没做过实时性方面的测试，我记得有一个RT-Linux系统是专门为实时性要求做了改进，楼主可以找找相关的资料。

yuanfp

有梦为马 发表于 2020-2-25 15:04
no rt

T: 0 (  974) P:80 I:1000 C:  20159 Min:     16 Act:   92 Avg:   61 Max:    1784

这个我也测试过。这个数据是没打补丁的吧？最大延时应该有2ms了 很大了。打了补丁的应该好于这个

有梦为马

yuanfp 发表于 2020-2-25 15:38
这个我也测试过。这个数据是没打补丁的吧？最大延时应该有2ms了 很大了。打了补丁的应该好于这个

测试结果分了两部分，一个no-rt，一个是rt，便于比较。打补丁后是最大500us之内。

BilalZhong

老哥问题解决了没有？我5.15.107的内核打上实时补丁后延迟高的离谱，达到了8+ms,比没打实时补丁还高好几倍，确认是运行的PREEMPT_RT Linux。求救

tovax

BilalZhong 发表于 2023-5-13 08:42
老哥问题解决了没有？我5.15.107的内核打上实时补丁后延迟高的离谱，达到了8+ms,比没打实时补丁还高好几倍 ...

遇到类似的问题，打补丁后实时性更差了

tovax

one can try with official nxp bsps described on

i.MX Software|NXP

nxp does not support PREEMPT-RT  in its bsps and issues with PREEMPT-RT patch can be posted on

realtime:communication:mailinglists [Linux Foundation Wiki]

PREEMPT-RT patch for fsl kernel 4.1.15