有没有人会做MPU6050加速度椭球拟合的呢有偿求助

正点原子 · 发表于 2020-2-24 23:24:42

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智0 · 发表于 2020-2-25 10:06:28

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齐国漆园吏 · 发表于 2020-2-26 22:51:09

正点原子发表于 2020-2-24 23:24
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我自己做出来了

a3748622 · 发表于 2020-2-29 09:05:28

齐国漆园吏发表于 2020-2-26 22:51
我自己做出来了

可以简单说说思路吗

齐国漆园吏 · 发表于 2020-3-9 15:07:48

a3748622 发表于 2020-2-29 09:05
可以简单说说思路吗

三轴加速度输出的矢量值就是重力值，当传感器放置姿态不同时，这个矢量应该在随传感器转动的坐标系里面指向一个球面。但是由于零偏和刻度不准确矢量输出就会变成一个椭球

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有没有人会做MPU6050加速度椭球拟合的呢 有偿求助