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STM32跑UCOSII 读取18B20数据不正常为0,但是把delay_us中的delay_osschedlock();//阻止OS调度,防止打断us延时与delay_osschedunlock();//恢复OS调度 注释掉就可以读取数值,为什么呢
void delay_us(u32 nus)
{
u32 ticks;
u32 told,tnow,tcnt=0;
u32 reload=SysTick->LOAD; //LOAD的值
ticks=nus*fac_us; //需要的节拍数
// delay_osschedlock(); //阻止OS调度,防止打断us延时
told=SysTick->VAL; //刚进入时的计数器值
while(1)
{
tnow=SysTick->VAL;
if(tnow!=told)
{
if(tnow<told)tcnt+=told-tnow; //这里注意一下SYSTICK是一个递减的计数器就可以了.
else tcnt+=reload-tnow+told;
told=tnow;
if(tcnt>=ticks)break; //时间超过/等于要延迟的时间,则退出.
}
};
// delay_osschedunlock(); //恢复OS调度
}
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