关于步进电机我有个疑惑？

白纸扇001 · 发表于 2020-2-19 20:02:06

我想用STM32发送特定频率，数量固定的脉冲来控制步进电机，但是这个脉冲是很多组频率不同数量不同的，比如说以1KHZ的频率发送200个脉冲（这里为方便记为1组数据），电机转动完成后，再发送 2KHZ、300个脉冲（2组数据），后面还有许多。任务是控制3个步进电机的，每个步进电机的都有一套上述的数据。
目前的问题是：
如何让这3个步进电机运动的时候每组数据是一一对应的，比如电机1 1KHZ、200个脉冲；电机2 2KHZ、400个脉冲；电机3 500HZ、100个脉冲。也即电机1 以1KHZ、转动200个脉冲，同时电机2 以2KHZ、400个脉冲，同时电机3 以500HZ、100个脉冲。
各位大佬还请多多指导啊