STM32F1配置AT24C02的SDA_IN和SDA_OUT的方向和GPIO_CRH和GPIO_CRL的关系

hejun96

在之前的一次用STM32F1配置AT24C02时，之前错误的写法是这样
//#define SDA_IN()  {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;}
//#define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;}

     配置正确的写法是这样:
#define SDA_IN()  {GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F;GPIOB->CRH|=(u32)4<<4;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F;GPIOB->CRH|=(u32)3<<4;}


就是这两行写的不一样导致的这个错误，这个应该怎么解释？把CRL改成CRH就可以了是什么原因呢？
这个原因已经明白了，因为SDA是PB9,而不是PB7


#define SDA_IN()  {GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F;GPIOB->CRH|=(u32)4<<4;}
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F;GPIOB->CRH|=(u32)3<<4;}
比方说4 << 4 后面的4 表示的是PB9 ,但是手册里面还有一个5是否也可以写成 4<<5? 那写在前面的3和4表示的是什么？
GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F;为啥前面与，后面又是GPIOB->CRH|=(u32)4<<4;或的？

hejun96

正点原子 发表于 2020-2-19 23:25
你得明白几个位控制一个IO，你的问题就清楚了，另外，寄存器多少位有效，你也得明白.！

琢磨出来了

这里解释一下SDA_IN和SDA_OUT如何定义,首先,STM32F104RC连接的AT24C02 SDA
是PB9不是PB7,然后 附上《STM32F1中文参考手册》第8章 GPIO寄存器描述 部分

端口配置低寄存器(GPIOx_CRL) (x=A..E)
偏移地址： 0x00
复位值： 0x4444 4444
31       30  29         28 | 27    26      25      24   | 23        22  21         20 | 19    18        17     16
CNF7[1:0] MODE7[1:0]| CNF6[1:0] MODE6[1:0]| CNF5[1:0] MODE5[1:0]| CNF4[1:0] MODE4[1:0]
rw     rw    rw         rw | rw      rw    rw     rw    | rw       rw  rw         rw | rw     rw        rw     rw
                GPIO7        |                GPIO6           |                        GPIO5       |      GPIO4                           
—— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— ——                             
15     14    13      12    | 11     10     9       8      | 7      6  5       4           |  3       2     1           0
CNF3[1:0] MODE3[1:0]| CNF2[1:0] MODE2[1:0]| CNF1[1:0] MODE1[1:0]| CNF0[1:0] MODE0[1:0]
rw      rw     rw     rw   | rw     rw     rw        rw | rw     rw    rw     rw     | rw     rw     rw         rw
                GPIO3         |                GPIO2             |                GPIO1                |                GPIO0
               
位31:30 |         CNFy[1:0]：端口x配置位(y = 0…7) (Port x configuration bits)
27:26   |        软件通过这些位配置相应的I/O端口，请参考表17端口位配置表。
23:22   |        在输入模式(MODE[1:0]=00)：
19:18   |        00:模拟输入模式
15:14   |   01:浮空输入模式(复位后的状态)
11:10   |         10:上拉/下拉输入模式
7:6     |        11:保留       
3:2            |        在输出模式(MODE[1:0]>00)：
            |        00：通用推挽输出模式
            |        01：通用开漏输出模式
            |        10：复用功能推挽输出模式
            |        11：复用功能开漏输出模式
            |         
位29:28 |         MODEy[1:0]：端口x的模式位(y = 0…7) (Port x mode bits)
25:24   |        软件通过这些位配置相应的I/O端口，请参考表17端口位配置表。
21:20   |        00：输入模式(复位后的状态)
17:16   |        01：输出模式，最大速度10MHz
13:12   |        10：输出模式，最大速度2MHz
9:8, 5:4|        11：输出模式，最大速度50MHz
1:0     |


端口配置高寄存器(GPIOx_CRH) (x=A..E)
偏移地址： 0x04
复位值： 0x4444 4444
31     30      29           28 | 27     26          25      24 | 23     22       21      20     | 19     18       17      16
CNF15[1:0] MODE15[1:0]| CNF14[1:0] MODE14[1:0]| CNF13[1:0] MODE13[1:0]| CNF12[1:0] MODE12[1:0]
rw     rw       rw        rw   | rw     rw       rw       rw    | rw      rw       rw       rw   | rw      rw      rw      rw
                GPIO15             |                        GPIO14             |                GPIO13                    |                GPIO12
—— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— —— ——        
15     14       13      12     | 11     10       9       8       | 7      6         5       4         | 3       2        1       0
CNF11[1:0] MODE11[1:0]| CNF10[1:0] MODE10[1:0]| CNF9[1:0]    MODE9[1:0]   | CNF8[1:0]  MODE8[1:0]
rw     rw       rw      rw     | rw      rw         rw       rw| rw     rw         rw      rw     | rw     rw       rw     rw
        GPIO11                     |                        GPIO10            |                GPIO9                     |                GPIO8
               
位31:30 |         CNFy[1:0]：端口x配置位(y = 8…15) (Port x configuration bits)
27:26   |        软件通过这些位配置相应的I/O端口，请参考表17端口位配置表。
23:22   |        在输入模式(MODE[1:0]=00)：
19:18   |        00:模拟输入模式
15:14   |   01:浮空输入模式(复位后的状态)
11:10   |         10:上拉/下拉输入模式
7:6     |        11:保留       
3:2            |        在输出模式(MODE[1:0]>00)：
            |        00：通用推挽输出模式
            |        01：通用开漏输出模式
            |        10：复用功能推挽输出模式
            |        11：复用功能开漏输出模式
            |         
位29:28 |         MODEy[1:0]：端口x的模式位(y = 0…7) (Port x mode bits)
25:24   |        软件通过这些位配置相应的I/O端口，请参考表17端口位配置表。
21:20   |        00：输入模式(复位后的状态)
17:16   |        01：输出模式，最大速度10MHz
13:12   |        10：输出模式，最大速度2MHz
9:8, 5:4|        11：输出模式，最大速度50MHz
1:0     |




#define SDA_IN()  {GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F;GPIOB->CRH|=(u32)4<<4;}//PB9
#define SDA_OUT() {GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F;GPIOB->CRH|=(u32)3<<4;}//PB9
查表得知,SDA的PB9为GPIO9,所以在CRH中,0XFFFFFF0F 中除GPIO9位为0以外，其他位为F
GPIOB->CRH&=0XFFFFFF0F;//表示选中GPIO9  
GPIOB->CRH|=(u32)4<<4;//"4 << 4" 的意思是用GPIO9的bit位是bit4-bit7，把所有的bit位左移4位，
即 0000 0100 << 4 => 0100 0000 此8位分别表示 CNF9[1:0] MODE9[1:0] CNF8[1:0] MODE8[1:0]
"0100" 表示 F9[1:0]  MODE9[1:0] "0000"表示  CNF8[1:0]  MODE8[1:0] ,得知GPIO8 4位均为0即SCL
那么在上表中查找  在输入模式(MODE[1:0]=00)：01:浮空输入模式(复位后的状态) => SDA_IN为浮空输入
同理，3 << 4 => 0000 0011 << 4 => 0011 0000  GPIO8位同样为0即SCL
在输出模式(MODE[1:0]>00)：        00：通用推挽输出模式 => SDA_OUT 为通用推挽输出模式

正点原子

你得明白几个位控制一个IO，你的问题就清楚了，另外，寄存器多少位有效，你也得明白.！