【进行中项目分享】基于STM32的编码器数据测量装置

杜永博111

疫情期间，继续琢磨STM32，因为我写代码能力比较弱，C语言功底一般，对STM32的资源应用的也比较少，所以我用一个小项目，锻炼自己编代码的手感。网上说，分享出去到贴吧、论坛、公众号，各位大神会指点一二，会让我受益匪浅，所以，斗胆整理一下。

这个装置完成如下功能：
1.外设是STE的增量编码器。
2.显示屏幕选用0.96寸OLED蓝字屏。
3.利用STM32采集编码器数据。
4.采集数据内容有编码器编码值、编码器移动的瞬时速度、平均速度。
5.将平均速度和相应的时间存储在SD卡。

本装置使用的编码器内部资源有：
1.编码器使用定时器TIM3的编码器模式，也就是用编码器的脉冲作为计数器的时钟源。
2.OLED屏有SPI和IIC两种模式，本装置选用的是IIC。
3.选用RTC时钟，显示并在存储过程中记录系统时间。
4.选用内部TIM2，触发启动后，每秒钟进入10次中断，对每两次的中断间的距离变化计算，求得平均速度。
5.使用STM32文件系统，将数据存储在SD卡中。
6.使用USB Slave功能，通过PC机可以直接访问卡内内容。

项目整体图片


系统屏幕上电主界面



测得的平均速度



我的代码还算工整吧？


因为对STM32的相关资源还不是特别熟悉，所以每次使用新资源的时候，都会先看一遍正点原子的教学视频，再进行项目中本部分资源的配置。现在我的代码看起来精练了很多，也整齐了很多。之前有些参考历程的东西我不敢动，现在因为C语言也补上来了，可以大胆地精简和删除不需要的代码。


项目还在进行中，现在卡在编码器12V降压到3.3V让STM32捕获，之前采用电阻降压，但是和各位大神探讨猜测是电阻将电流拉的过低，所以，从网上下单了高速光耦，因为疫情原因，17号才能发货。做完了光耦，要从网上定制外壳，装箱，就OK啦。到时候给大家看。

初出社会

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