使用VSCODE+LLVM工具链进行STM32的开发

ISO14882

我们需要的工具主要有：

• 带有ARM后端的LLVM
• Clang
• Compiler-RT
• CMSIS以及对应驱动
• 其他工具
  

由于是裸机开发，因此对于C的标准库仅有有限的支持。以F7为例，目标平台是arm-none-eabi，使用硬浮点。具体选项我整理成了一个cmake的toolchain file，可以在这里查看

首先是使用CMake配置并交叉编译Compiler-RT，可以参考官方文档。在编译过程中，会需要一些标准库中assert.h，stdlib.h等，这里可以只给出声明，不给实现，使用的CMake选项主要有：

• COMPILER_RT_OS_DIR="baremetal"
• COMPILER_RT_BUILD_BUILTINS=ON
• COMPILER_RT_BUILD_SANITIZERS=OFF
• COMPILER_RT_BUILD_XRAY=OFF
• COMPILER_RT_BUILD_LIBFUZZER=OFF
• COMPILER_RT_BUILD_PROFILE=OFF
  
  

构建完成后，可在lib/baremetal目录中找到libclang_rt.builtins-arm*.a，该文件的结尾与具体的目标有关。

之后便可以使用Clang对程序编译，链接后即可通过OpenOCD进行调试。


在VScode中，我们需要的主要插件是Cortex-Debug配合launch.json对开发板调试。launch.json主要内容为：

其中“servertype”与你使用的调试器有关，这里使用的是OpenOCD。"swoConfig"是配置ITM端口，使得单片机在使用SWD的情况下进行IO（即不使用串口，直接使用ST-Link或JLink就可以实现IO）。我们这里启用端口0。"cpuFrequency"与单片机频率一致，图片中的配置会将ITM的输出显示在控制台上。
"svdFile" 保存了单片机的各种外设信息，用于查看外设寄存器的状态
"executable"就是需要的可执行文件
相应的，单片机也要使能ITM的相关功能。

1. #include "core_cm7.h"
   
2. 
   
3. void ITM_Init(void) {
   
4.   ITM_LAR = ITM_LAR_ACCESS; // unlock
   
5.   ITM_TCR = 0x1;            // global enable for ITM
   
6.   ITM_TPR = 0x1;            // first 8 stim registers have unpriv access
   
7.   ITM_TER = 0xF;            // enable 4 stim ports
   
8.   DEMCR = TRCENA;           // global enable DWT and ITM
   
9. }

复制代码

以上代码使能了单片机的ITM功能，配合ITM_SendChar函数即可实现字符输出。效果如下：

zhihuotcc

我也用类似的方法配置了VSCode，可是全局变量无法实时更新，请问你的可以嘛？还有我的__weak 提示错误，你的有没有啊？