请假一个关于任务切换和信号量的问题

国大伟

新人，刚刚开始学习freeRTOS，请教一个问题，
我有一个任务A，执行到一半的时候，等待一个信号量X有效，如果此时没有，进入任务切换状态。
进入任务B，任务B执行完成后，出发信号量X有效，并进入任务切换，
如果此时还有任务C、D等，此时是执行任务A呢，还是执行任务C呢？
谢谢啦！

hejun96

      图片是借鉴于正点原子的书籍FreeRTOS指南。
      首先有3个任务，时间片为最先的是task3,当这个时间片运行结束后，此时task3还没有执行完，FreeRTOS切换到下一个任务也就是task1,task1等待时钟滴答运行完后切换到task2,task2如此执行，等待时间运行结束后回到task3,task3重新获取CPU使用权，task3运行完成后调用portYIELD()死等强行进行任务切换放弃剩余时间片，使优先级的下一个任务就绪，这里是task1
      对于信号量来说，也就是保护共享资源，比方说一个停车场共50个车位，当50个车位全部用完后，则上锁保护资源，当有车辆从停车场开出后，此时才允许车辆停进来，如果剩余的车位只有2个，则表示有2个信号量被释放了（车辆开出），那么就获取2个信号量（车辆进入），如果车辆大于信号量的值时，后面的车辆将无法进入，表示车位已满(也就是信号量获取完了)

FreeRTOS

谁的优先级高就先执行谁

245925587

按就绪任务表优先级执行

国大伟

hejun96 发表于 2020-2-13 15:01
图片是借鉴于正点原子的书籍FreeRTOS指南。
      首先有3个任务，时间片为最先的是task3,当这个时 ...

谢谢您的回答！
我还有个疑问，加入task3在tick4执行的时候，需要等待信号量释放，此时车位已满，则调用portYIELD()，强制退出，在下一个tick执行Task1的时候，释放了信号量，有一个车位可以用：
1.如果task3的优先级比较高，是不是会打断Task1继续执行？
2.如果Task1、Task2和Task3优先级相同，Task1会继续执行完，任务切换的时候才能执行到Task2或者Task3，具体是执行Task2还是Task3根据任务切换的算法决定，和信号量释放并没有关系？
非常感谢！

hejun96

国大伟 发表于 2020-2-14 11:54
谢谢您的回答！
我还有个疑问，加入task3在tick4执行的时候，需要等待信号量释放，此时车位已满，则调用 ...

1.在实时系统调度中，高优先级可以抢占低优先级执行，task3当然可以抢占task1
2.如果3个任务优先级一样的话，后面的解释就和你说的一样；如果3个任务优先级不同，则二值信号量可以翻转优先级，互斥信号量可以继承优先级，详情参考原子哥的《STM32FreeRTOS开发手册》

国大伟

hejun96 发表于 2020-2-14 12:12
1.在实时系统调度中，高优先级可以抢占低优先级执行，task3当然可以抢占task1
2.如果3个任务优先级一样 ...

多谢多谢！