STM32F4，串口DMA中断方式接收定长数据失败，论坛里面全是不定长数据空闲中断接收的，救救孩子吧

bonoy0328

u8 readbuf[44];
void uart2_init(u32 bound){
        //GPIO¶Ë¿úéèÖÃ
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
        NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
        DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;       
       
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_DMA1,ENABLE); //ê1ÄüGPIOAê±Öó
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2,ENABLE);//ê1ÄüUSART2ê±Öó
       
        //′®¿ú1¶Ôó|òy½Å¸′óÃó3éä
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource2,GPIO_AF_USART2); //GPIOA2¸′óÃÎaUSART2
        GPIO_PinAFConfig(GPIOA,GPIO_PinSource3,GPIO_AF_USART2); //GPIOA3¸′óÃÎaUSART2

        //USART2¶Ë¿úÅäÖÃ
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2 | GPIO_Pin_3; //GPIOA2óëGPIOA3
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//¸′óÃ1|Äü
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;        //Ëù¶è50MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //íÆíì¸′óÃêä3ö
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //éÏà-
        GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure); //3õê¼»ˉPA9￡&#172A10

        //USART2 3õê¼»ˉéèÖÃ
        USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//2¨ìØÂêéèÖÃ
        USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//×Ö3¤Îa8λêy¾Y¸ñê½
        USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//ò»¸öí￡Ö1λ
        USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//ÎTÆæżD￡Ñéλ
        USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//ÎTó2¼têy¾Yá÷¿ØÖÆ
        USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;        //êÕ·￠Ä￡ê½
        USART_Init(USART2, &USART_InitStructure); //3õê¼»ˉ′®¿ú2
       
       
        //DMAÅäÖÃ
        DMA_DeInit(DMA1_Stream5);
        while(DMA_GetCmdStatus(DMA1_Stream5)!=DISABLE);
        DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 44;
        DMA_InitStructure.DMA_Channel = DMA_Channel_4;
        DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralToMemory;
        DMA_InitStructure.DMA_FIFOMode = DMA_FIFOMode_Enable;
        DMA_InitStructure.DMA_FIFOThreshold = DMA_FIFOThreshold_Full;
        DMA_InitStructure.DMA_Memory0BaseAddr = (u32)readbuf;
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryBurst = DMA_MemoryBurst_Single;
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;
        DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
        DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)&(USART2->DR);
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBurst = DMA_PeripheralBurst_Single;
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;
        DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;
        DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_Medium;
        DMA_Init(DMA1_Stream5,&DMA_InitStructure);
        //USART_ClearFlag(USART1, USART_FLAG_TC);
        DMA_ClearFlag(DMA1_Stream5,DMA_FLAG_TCIF4);
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Stream5_IRQn;//′®¿ú2 DMAÖD¶Ï
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=1;//ÇàÕ¼óÅÏ輶1
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =1;                //×óóÅÏ輶1
        NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                        //IRQí¨μàê1Äü
        NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);        //¸ù¾YÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉVIC¼Ä′æÆ÷¡￠
        DMA_ITConfig(DMA1_Stream5,DMA_IT_TC, ENABLE);//¿aÆôÏà1ØÖD¶Ï
       
        DMA_Cmd(DMA1_Stream5,ENABLE);
        USART_DMACmd(USART2,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);
        USART_Cmd(USART2, ENABLE);  //ê1Äü′®¿ú2
}

void DMA1_Stream5_IRQHandler(void){
        printf("HAHA\r\n");
        if(DMA_GetITStatus(DMA1_Stream5,DMA_IT_TCIF4)!=RESET){
                for(int i=0;i<44;i++){
                        USART1->DR = readbuf[i];
                }
                DMA_ClearFlag(DMA1_Stream5,DMA_IT_TC);
        }

}
配置DMA和串口的代码如上，测试可以进入DMA中断处理函数，但是速度极快，我的输入数据帧频率才10HZ，理论上不可能这么快进入中断处理函数
导致程序一直卡在中断处理函数这里，无法执行主函数的程序
而且无法进入if(DMA_GetITStatus(DMA1_Stream5,DMA_IT_TCIF4)!=RESET)，这个if判断
救救孩子吧，论坛和网上都是用空闲中断接收不定长数据的，原子哥历程只有DMA发送，救救孩子吧，搞了一天，要自闭了

bonoy0328

已经解决了，问题出在应该判断标志位TCIF5，然后要手动清除中断标志位

Psheng

不定长 不就是兼容定长数据的吗，，直接用就可以的。太快进入估计就是标志位没有清理好。可以仿真看看即将出中断处理函数时 SR寄存其是否还有值 再分析

bonoy0328

Psheng 发表于 2020-2-13 11:02
不定长 不就是兼容定长数据的吗，，直接用就可以的。太快进入估计就是标志位没有清理好。可以仿真看看即将 ...

我在想，空闲中断的中断处理函数，处理的时间是上一个串口数据完成到下一个串口数据开始，而用DMA中断，中断函数处理的时间段是，上一个串口数据完成+串口数据间隔+下一个串口数据完成。可以看到如果用DMA发生中断，可以更高效的利用CPU资源。

yklstudent

bonoy0328 发表于 2020-2-13 12:26
我在想，空闲中断的中断处理函数，处理的时间是上一个串口数据完成到下一个串口数据开始，而用DMA中断， ...

你协议帧都是定义等长的？

bonoy0328

yklstudent 发表于 2020-2-13 15:28
你协议帧都是定义等长的？

嗯，每帧44个字节

PeterYu

学习学习，学习学习。