180°舵机旋转角度测试（入门级资料，高手可以忽略）

ponslc · 发表于 2020-2-11 18:15:13

去年从淘宝买了几个180°舵机，类似于这样的：

网上的参数基本都是这么介绍的：

PWM信号控制角度：
信号周期为20ms，高电平时长对应角度为:
0.5ms ---> 0°
1.0ms ---> 45°
1.5ms ---> 90°
2.0ms ---> 135°
2.5ms ---> 180°

放在盒子里一直没有用过。这几天闲的无聊，想验证一下舵机的角度是否为无极(连续)变化的？
我猜想应该是无极变化的，就是高电平在0到2.5ms之间的任意值，舵机对应一个相应的角度。
因为我在网上没有找到明确的中文信息，正好今天没事来验证一下。
验证的结果和我的猜想一致，这种电机的角度是连续变化的。
高电平时长小于0.5ms，或者大于2.5ms，舵机不响应。

测试平台是网上买的很便宜的STC单片机最小板，没有什么值得多说的。
另外就是舵机的电源要单独供电，要与单片机电源隔离，不然很容易干扰单片机电源，造成死机。