求大佬帮忙，STM32f103用A4988控制步进电机，电机没有反应

晓丶之

A4988的引脚，EN,MS1,MS2,MS3，RESET,SLEEP  全部没有接，是悬空。 VMOT 12V，VDD 5V

1. void  GPIO_init()
   
2. {
   
3.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
4.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);  //使能GPIOA口
   
5.     //步进电机方向信号 PA4
   
6.     GPIO_InitStructure .GPIO_Pin =GPIO_Pin_4;
   
7.         GPIO_InitStructure .GPIO_Mode =GPIO_Mode_Out_PP ;//推挽输出
   
8.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
   
9.         GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructure);
   
10. }
    
11. void PWM_init()
    
12. {
    
13.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
14.     TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
    
15.         TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    
16.        
    
17.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);        //使能定时器3时钟
    
18.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA|RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);  //使能GPIOA口和AFIO复用功能模块时钟
    
19.    
    
20.         //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH1的PWM脉冲波形 PA6
    
21.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6; //TIM_CH1
    
22.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;  //复用推挽输出
    
23.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
24.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO
    
25.        
    
26.         //定时器初始化
    
27.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2500; //定时周期 2.5ms  PWM频率 400HZ
    
28.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =72-1;//  频率为1MHZ
    
29.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision =0;//设置时钟分割:TDTS = Tck_tim
    
30.         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up ;//向上计数
    
31.         TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);
    
32.         //定时器PWM初始化
    
33.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM2;//选择PWM模式1
    
34.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
    
35.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//输出极性高
    
36. 
    
37.     TIM_OC1Init(TIM3 ,&TIM_OCInitStructure);
    
38.         TIM_OC1PolarityConfig (TIM3,TIM_OCPreload_Enable );//使能预装载寄存器
    
39.     TIM_Cmd (TIM3,ENABLE ); //tim使能
    
40. }

复制代码

1. int main()
   
2. {
   
3.         delay_init();
   
4.         uart_init(115200);
   
5.         GPIO_init();
   
6.         PWM_init();
   
7.         TIM_SetCompare1(TIM3,2500-1250);
   
8. while(1)
   
9. {
   
10.    GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4);
    
11.    delay_ms(5000);
    
12.    GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_4) ;
    
13.    delay_ms(5000);
    
14. }
    
15. }
    

复制代码

运行后，电机一点反应也没有，求大佬帮忙看看程序有没有问题
A4988芯片的两个GND要共地吗？

peng1554

帮顶~~

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请问楼主这个问题解决了吗

rioway

楼主解决了吗？我接好线，程序运行，步进电机也没有反应，连接其他的驱动器电机可以运作(pulse输出没问题)

BunesS

楼主这个问题解决了吗