STM32 模拟I2C学习问题，发送3个器件地址，只一个回应

叁界爵

初学i2c接口，编写个程序i2c读器件ACK  如："ack=i2c_SendData(0x46);“反复尝试了3个I2C器件，始终只有一个返回ACK为低电平。

反复尝试后使本人失去了学习的勇气，太诡异了。请各位大神指教问题所在。谢谢！

三个器件为 MPU6050（Addr:0xD0） ,BH1750(Addr:0x46) ,24c02(Addr:0xA0)

其中 24c02(Addr:0xA0) 与 MPU6050（Addr:0xD0）器件确定是好的，使用STM32标准库编程，器件可以正常使用。

代码如下 ：

void I2C_Test(void)

{

       u8ack=0x55;

       i2c_Start();

      // ack=i2c_SendData(0xA0);

      // printf("\n24c020(0xA0) Ack :0x%02x\n",ack);

      // ack=i2c_SendData(0xD0);

      // printf("\nMPU6050(0xD0) Ack :0x%02x\n",ack);

       ack=i2c_SendData(0x46);

       printf("\nBH1750(0x46) Ack :0x%02x\n",ack);

      

       i2c_Stop();

}

void i2c_Start(void)

{

       i2c1_SDA_Out_High;

       i2c1_SCL_Out_High;

       Delay_us(3);

       i2c1_SDA_Out_Low;

       Delay_us(3);

       i2c1_SCL_Out_Low;

       Delay_us(3);

}

/***   以下是模拟i2c程序    ***/   

void i2c_Stop()

{

       i2c1_SDA_Out_Low;

       i2c1_SCL_Out_Low;

       Delay_us(3);

       i2c1_SCL_Out_High;

       Delay_us(3);

       i2c1_SDA_Out_High;

       Delay_us(3);

}

u8 i2c_SendData(u8 Dat)

{

       unsignedchar ack,mask;

       i2c1_SCL_Out_Low;

       for(mask=0x80;mask!=0;mask>>=1)

       {      

              if(0==(mask&Dat))

                     i2c1_SDA_Out_Low;

              else

                     i2c1_SDA_Out_High;

              Delay_us(3);

              i2c1_SCL_Out_High;//waiting for the Slave read data.

              Delay_us(3);

              i2c1_SCL_Out_Low;//start the next bit data to transmit.

      

       }

              i2c1_SDA_Out_High;

              Delay_us(3);

              i2c1_SCL_Out_High;

      

              i2c1_SDA_InMode;   

              Delay_us(3);

              ack=(GPIOB->IDR  & GPIO_Pin_7)；

              i2c1_SCL_Out_Low;

      

              i2c1_SDA_OutMode;

      

       returnack;

}

正点原子

找不出问题就单独测试先（把其他两个期间拆了）

glenxu

建议地址采用：0xA1、0xA2、0xA3 一类的地址，
或有间隔，例如：0xA1、0xA3、0xA5 。
经验之谈，对时钟不规范（软IIC）的比较有效。一般数据不会错，地址容易错。