求助 使用Freertos后串口DMA无法发送

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做了一个DMA发送的任务，用HAL_UART_Transmit_IT和HAL_UART_Transmit都能正常发送 但是用HAL_UART_Transmit_DMA就不行，调试的时候进不了中断 不用操作系统的时候DMA能正常发送用的是HAL库，10.0.2版本的Freertos 用STM32CubeMX生成的代码
中断代码如下，用的是串口2
__IO ITStatus UART2_Ready = SET;
void USART2_DMA_Send(u8 *data,u8 len)
{
        while(HAL_UART_Transmit_DMA(&UART2_InitStructure,data,len)!=HAL_OK)
        {}
        while(UART2_Ready!=SET)
        {}
        UART2_Ready=RESET;
}

u8 tast[5]={0x0a,0x0b,0x0c,0x0d,0x0e};
void UARTTask(void *arguement)
{
        TickType_t xLastWakeTime;
        xLastWakeTime=xTaskGetTickCount();
       
        while(1)
        {
                vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime,100);
                USART2_DMA_Send((u8 *)tast,5);
        }
}

void DMA1_Stream1_IRQHandler(void)
{
        HAL_DMA_IRQHandler(UART2_InitStructure.hdmatx);
}

void USART2_IRQHandler(void)
{
        HAL_UART_IRQHandler(&UART2_InitStructure);
}

void HAL_UART_TxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *UartHandle)
{
        if(UartHandle->Instance==USART2)
        {UART2_Ready=SET;}
          
}

任务里面是调用USART2_DMA_Send发送一个数组 调试前打了断点 但没有进中断 不知道卡在哪里

霸王猫

楼主，我下面的程序在STM32F103下，USART1和USART2分别使用DMA通信全部OK

正点原子

帮顶

yangnandong

怀疑USART初始化时，DMA配得有问题