基于Stm32的delta并联机械手（蜘蛛手）

AimHigh9685 · 发表于 2020-2-5 17:59:13

本人硕士研究生，研究生期间做了两套控制方案，一套是F1，一套是F4，跟大家分享一下成果适用于单个SCARA，双SCARA并联，delta转角并联，delta滑台并联，Dobot机械手等）
算法：运动学，轨迹规划，速度控制，基于时间分割的空间插补
目的：可以实现机械手末端走空间
功能：搬运，除草，洗零件等等
我的微信是：zsh1025863915
感兴趣的可以互相交流
下面放个视频（尴尬。。。第一次发帖。。。。发现不能上传视频。。。放上我B站的链接吧）

AimHigh9685 · 发表于 2020-2-5 17:59:50

尴尬，B站链接也发不了。。。B站可以搜索AimHigh9685，或者看我朋友圈视频吧

AimHigh9685 · 发表于 2020-2-6 16:37:15

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基于Stm32的delta并联机械手（蜘蛛手）

原子哥极力推荐 /2