驱动舵机问题

傻子

用原子的PWM改的<br />
但是主函数想不出来<br />
在网上搜到了这个<br />
 while(1)<br />
  {          <br />
        TIM_SetCompare2(TIM3,5); <br />
        delay_ms(1000);<br />
        TIM_SetCompare2(TIM3,10); <br />
        delay_ms(1000);<br />
        TIM_SetCompare2(TIM3,15); <br />
        delay_ms(1000);<br />
        TIM_SetCompare2(TIM3,20); <br />
        delay_ms(1000);<br />
        TIM_SetCompare2(TIM3,25); <br />
        delay_ms(1000);<br />
        TIM_SetCompare2(TIM3,20); <br />
        delay_ms(1000);<br />
        TIM_SetCompare2(TIM3,15); <br />
        delay_ms(1000);<br />
        TIM_SetCompare2(TIM3,10); <br />
        delay_ms(1000);<br />
  }  <br />
<br />
我就想实现这个功能<br />
请问用寄存器怎么写<br />
我周期调好了20ms但是怎么弄0.5-2.5ms的正脉冲宽度？<br />
 用了TIM3_PWM_Init(7199,199);那么总共计数（（7199+1）*（199+1））=1440000      那么我想从0.5-2.5-0.5这样。（20ms周期）就是要计数1/40T-1/8T-1/40T。也就是计数<br />
36000-180000-36000  但是计数器装不下180000啊。希望有人懂我的意思<br />
求解答？<br />
<br />

傻子

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已解决，谢谢各位

神通广大

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如果接电压为5v的话，上拉电阻多大比较好？还有串的电阻多大？我用的舵机是辉盛 SG90 9g舵机，麻烦解答一下，谢谢！ 
或者说可以用光耦隔离？隔离器（TLP521）两边串的电阻多大？

傻子

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回复【2楼】傻子: 回复【楼主位】傻子: --------------------------------- 已解决，谢谢各位 --------------------------------- 如果接电压为5v的话，上拉电阻多大比较好？还有串的电阻多大？我用的舵机是辉盛 SG90 9g舵机，麻烦解答一下，谢谢！  或者说可以用光耦隔离？隔离器（TLP521）两边串的电阻多大？
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你问的好高端，帮顶