rtt开启同一个定时器的定时功能和pwm功能后，定时器不准

zhangchao111 · 发表于 2020-2-5 12:01:18

如题：我打开了定时器的PWM功能，PWM闪烁正常。但是定时器的5秒定时不准，基本是几毫秒级别的。但是当我把pwm功能屏蔽后，定时器功能就正常了。是不是rtt中通一个定时器不能同时打开定时中断和溢出中断啊！！！！

static rt_thread_t tid1 = RT_NULL;
struct rt_device_pwm *pwm_dev;
rt_device_t hw_dev;
rt_uint32_t period=500000;
rt_uint32_t pulse = 50000;
rt_uint32_t dir;
rt_err_t ret = 0;
rt_uint32_t freq = 10000;
rt_hwtimer_mode_t mode;
rt_hwtimerval_t timeout_s;

int main(void)
{
      hw_dev = rt_device_find("timer3");
      if(hw_dev!=NULL)
      {
            rt_kprintf("timer3 find ok\r\n");
      }
      ret = rt_device_open(hw_dev, RT_DEVICE_OFLAG_RDWR);
      if (ret != RT_EOK)
      {
            rt_kprintf("open timer3 device failed!\n");
            return ret;
      }
      rt_device_set_rx_indicate(hw_dev, timeout_cb);
      rt_device_control(hw_dev, HWTIMER_CTRL_FREQ_SET, &freq);
      mode = HWTIMER_MODE_PERIOD;
      rt_device_control(hw_dev, HWTIMER_CTRL_MODE_SET, &mode);
      timeout_s.sec = 5;
      timeout_s.usec = 0;
      rt_device_write(hw_dev, 0, &timeout_s, sizeof(timeout_s));

      pwm_dev = (struct rt_device_pwm *)rt_device_find("pwm3");
      if(pwm_dev!=NULL)
      {
            rt_kprintf("pwm find ok\r\n");
      }
      rt_pwm_set(pwm_dev, 2, period, pulse);
      rt_pwm_enable(pwm_dev, 2);
      tid1 = rt_thread_create("thread1",
                                                      thread1_entry, RT_NULL,
                                                      500,
                                                      23, 10);

      if (tid1 != RT_NULL)
      rt_thread_startup(tid1);


      return 0;
}

aozima · 发表于 2020-2-5 12:01:19

本帖最后由 aozima 于 2020-2-12 09:40 编辑

高铁和绿皮车的宽度都一样的，低速时可以共轨道。
但跑300时就没法共轨了。

比如你PWM要输出10Khz，而定时器要定20ms，他们2个没法在一个timer上实现啊。

你是用stm32吗？ stm32的每个timer有4个通道，12通道是共用时基的，34通道是共用时基的。
你翻下STM32的参考手册看下是否可以满足你的要求的吧。
以及你之前分别是要求多少，再对比下现在代码，看是否可以改进下。