MPU6000 可以用mpu6050的DMP库吗

pengx

mpu6000用SPI方式读到了原始数据，但是使用mpu6050的DMP库，却过不了自检，怎么办呀，有没有现成的DMP库呀

。

#define i2c_write   MPU_Write_Len
#define i2c_read    mpu6000SpiReadRegister//加入了IIC所需要的地址但不做任何操作。


u8 MPU_Write_Len(u8 addr,u8 reg ,u8 len,u8 *buf)
{
        u8 i;
  ENABLE_MPU6000();
        delay_ms(1);
  SPI_I2S_WriteByte(reg|0x00);
        for(i=0;i<len;i++)
  {SPI_I2S_WriteByte(buf[i]);
        }
        DISABLE_MPU6000();
        delay_ms(1);
        return 0;

}



u8 mpu6000SpiReadRegister(u8 addr,u8 reg, u8 lenth,u8 *data)
{
//        u8 data;
        ENABLE_MPU6000();
        SPI_I2S_WriteByte(0x80|reg);
        spi1Transfe(data,NULL,lenth);
        DISABLE_MPU6000();
        return 0;
}



求大神指点。

pengx

上面的程序是正点原子提供的DMP中修改的部分

peng1554

没移植过，帮顶

諾諾諾諾丶

不建议用，速度慢，悟空无人机有姿态解算的函数，很容易移植。

yinwei66

有没有人用spi的通讯使用dmp啊