求板球系统，买的f429 小白在线求帮助

掏碳人

各位大哥大佬，有没有做过板球系统的，我就是一个纯小白，买了原子的429板子和ov2640还有RGBLCD屏自己看着例程和网上的开源代码做了半个月了，一点进展也没有，恳请各位大佬给予帮助，必重金感谢
QQ1602683087

peng1554

帮顶~~

撒哈kk

我拿F1写过，考虑硬件和时间问题没有做过，有参考的话可以看看，也有不严谨的地方
有两个方案可以选择（本质和平衡小车没区别）
一，摄像头+开发板
        摄像头获取位置坐标  速度，（二值化处理，颜色跟踪）两个方法都可以，二值化可能要花一些功夫调一调，(记得根据板子位置画一个虚拟边框)，
       得到了位置，得到了加速度 ，得到了速度就剩下pid调节了
二  摄像头+mpu6050+开发板
      摄像头获取位置，陀螺仪根据倾斜角算出 速度，也就完成了，
其实两种方法各有个的误差
      板球控制 本质就是（x，y），v  PID  速度环  的综合应用
    做完板球可以试试风力摆。
（机械结构是大坑）

以上是我思路，由于没有实践过，可能有不妥之处  望 指 正
前几天做车牌识别遇见了问题，有兴趣可以去看看，讨论讨论，这两天有空在线


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