TIM1输出3路PWM控制SG90舵机，单独的程序可以用，但放到其他程序里边用不了

老家帅 · 发表于 2020-1-29 22:51:01

想用SG90和18B20做个控制水温的东西，为了方便调试我都单独写了这两个东西的程序，都能用。但是把它们合在一起之后舵机就没反应了，18B20倒是没问题，我用的是TIM1的A8、A9、A10口。我还加了按键，用的外部中断线1、2、3，分别是A1、A2、A3口。我找了好久都不知道问题在哪，串口我也屏蔽了，端口没有冲突。没有示波器我看不到PWM波形，但是我用软件仿真了一下，是有波形的输出的，但是舵机就是没反应。最主要是控制舵机的程序是一样的，单独能用，放一起就用不了了。下边是一些程序以及软件仿真图片，麻烦各位大哥帮我看一下谢谢！