关于F4的can通讯接收函数相关问题

llbbdd123456

各位大佬好，我想请问一个问题。
1.，如果图一绿色部分不返回0的话，意味着报文已经进入FIFO0邮箱，就意味着，报文是正确的，并且已经通过了过滤器，是这么理解吧。
2.

[url=][/url]

，成功接收之后，进入图二的CAN_Receive函数。
3.我点开CAN_Receive函数之后，跳到这里，

[url=][/url]

图三中的RxMessage->IDE = (uint8_t)0x04 & CANx->sFIFOMailBox[FIFONumber].RIR，检测是标准格式还是拓展格式，在这里检测有啥意义么？
还有，RxMessage->StdId = (uint32_t)0x000007FF & (CANx->sFIFOMailBox[FIFONumber].RIR >> 21);令接收到的ID等于邮箱中的报文ID有什么意义呢？
既然报文已经能通过筛选器进入到了邮箱，不就意味着ID已经在筛选器筛选过了么？我只需要在

CAN_Receive读取数据不就可以了么？这是我疑惑的地方，希望大神可以帮我解答！十分感激！