关于ICM20948的中断不能多次触发的问题

程牧之 · 发表于 2020-1-18 16:02:53

我想使用ICM20948的中断机制，当20948有有效数据的时候产生中断通知我的MCU，但是我在调试的时候发现这个中断只能产生一次，以后再也不会发生了。各位有没有遇到过类似的问题，盼望告知。

程牧之 · 发表于 2020-1-18 16:02:54

加上这两句可以解决这个bug

正点原子 · 发表于 2020-1-19 00:46:19

帮顶

way7539512 · 发表于 2020-5-9 10:06:06

想问下楼主是使用官方的DMP还是自己读出数据解算的，我最近也在弄这个，但是毫无头绪

程牧之 · 发表于 2020-6-19 11:04:37

way7539512 发表于 2020-5-9 10:06
想问下楼主是使用官方的DMP还是自己读出数据解算的，我最近也在弄这个，但是毫无头绪

用官方的API函数啊

wanderzhd · 发表于 2021-1-21 18:16:21

牧之兄，我们目前使用ICM-20948过程中遇到，速度计和陀螺仪的数据可以正常输出，磁力计数据完全不变=0. 有碰到这个问题吗？

ljm996054544 · 发表于 2021-2-2 15:04:18

wanderzhd 发表于 2021-1-21 18:16
牧之兄，我们目前使用ICM-20948过程中遇到，速度计和陀螺仪的数据可以正常输出，磁力计数据完全不变=0. 有 ...

我的可以正常输出.

ljm996054544 · 发表于 2021-2-2 15:05:47

如果ICM20948抖动(运动),INT中断引脚就输出一个高电平.楼主会操作吗?我配置了好久都没成功

Wide001 · 发表于 2022-8-30 09:00:48

程牧之发表于 2020-1-18 16:02
加上这两句可以解决这个bug

大佬麻烦问下，请问您用的这个是STM32吗？我最近也在搞这个，头都大了，请问您这有程序可以给在下学习下吗？

有点意思吧啦哈 · 发表于 2022-10-21 11:43:12

请问楼主是用的STM32单片机控制读取ICM20948的吗？官网给的代码可读性太差了，求一份代码

2282205164 · 发表于 2023-5-20 10:09:37

wanderzhd 发表于 2021-1-21 18:16
牧之兄，我们目前使用ICM-20948过程中遇到，速度计和陀螺仪的数据可以正常输出，磁力计数据完全不变=0. 有 ...

我也遇到这个问题了，请问你是怎么解决的？

ZHANGXUEJIE · 发表于 2024-6-17 17:52:07

看看怎么解决

995778862 · 发表于 2024-7-1 17:17:01

请问移植的是MPU的库吗？

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